车载捷联惯导系统陀螺漂移在线自标定方法研究

为提高车载捷联惯导系统标定效率,提出了一种基于卡尔曼滤波的陀螺漂移在线自标定方法,该方法利用北向陀螺漂移的完全可观测性,在近似水平条件下,通过卡尔曼滤波估计出两个不同位置的等效北向陀螺漂移,然后利用该估计值和解算出的方位角计算出陀螺漂移实际值,实现陀螺漂移的在线自标定。仿真结果表明,该方法简单可行,标定精度能够满足车辆导航要求。     

基于运动学约束的履带通信车组合导航研究

履带通信车由于结构限制,存在滑移、滑转问题,受里程计安装位置及传动比影响,在不同运动状态下,履带通信车里程计输出与实际车辆行驶距离不同,直接采用履带通信车里程计输出作为辅助导航信息会降低捷联惯导组合导航精度。该文在分析履带通信车不同运动状态下等效转向半径及里程计输出与实际履带通信车行驶速度关系的基础上,提出了履带通信车运动状态识别判断方法,根据判断出的运动状态,提出了基于履带通信车运动学约束的里程计修正补偿法,该方法能够对履带通信车的不同运动状态进行识别,并对里程计输出进行实时修正,对履带通信车滑移和滑转产生的横向速度进行补偿。实车试验验证了该组合导航方法的有效性。     

并行分离的高速空时分组码设计方法

为了提高空时分组码的编码速率,文中提出了一种基于发射端编码符号混淆、接收端多天线并行分离的高速空时分组码的设计方法.该方法可以提供很高的编码速率,适用于任意数量的发射天线.仿真分析结果表明文中提出的方法在相同有效吞吐容量下比1/2编码速率的空时分组码有6dB的性能增益.     

一种基于混合星座编码的全速率全分集准正交空时分组码

准正交空时分组码对发射天线数大于2的复信号能够实现全速率的发射,它在低信噪比的情况下有比较好的性能,但是由于准正交空时分组码不是全发射分集的,因而在高信噪比时性能并不优越。为了改善准正交空时分组码在高信噪比时的性能,本文采用对准正交空时分组码进行混合星座编码的形式来提高准正交空时分组码的分集度。仿真及计算结果显示,采用混合星座编码能在少量频带利用率损失的情况下大幅提高准正交空时分组码的性能。     

基于FPGA的惯导组合数据采集及控制系统设计

利用FPGA并行处理的特点及其丰富的I／O接口,在此设计了一种针对捷联惯导系统的组合数据采集和控制系统。该系统能够实时采集惯导系统所需的IMU和GPS数据,能够根据需要产生任意占空比的PWM控制信号,该系统预留了丰富的I／O接口,方便和DSP等处理器进行无缝连接。测试结果表明,通过这种方法设计的系统,体积小,可靠性高、实时性强。     

基于天线混淆的可变速率STBC设计

固定速率高速STBC（space-time block code）具有较高的频谱利用率,但是,高速STBC在低信噪比时的性能较差,而且频谱利用率不能随着信道条件的改善而改善。提出了一种可以根据信道条件而改变编码速率的可变速率STBC设计方案。仿真结果表明,采用可变速率STBC可以达到较大的有效吞吐容量,适合应用于高数据率通信的场合。     

两种闭环准正交空时分组码的设计

针对准正交空时分组码(QOSTBC)存在自干扰的特性,提出了两种基于部分反馈的闭环QOSTBC的设计方法,这两种反馈方法可以减小QOSTBC的自干扰,提高QOSTBC的误码性能。仿真和分析结果表明提出的方法在相同反馈信息下的性能优于天线混淆(TAS)准正交空时分组码,在系统性能相差不大(不超过0.5dB)的情况下所需的反馈信息远小于信道正交化空时分组码(CO-STBC),而且提出的方法具有较低的设备复杂性和较好的鲁棒性。     

基于多新息强跟踪SINS大失准角初始对准研究

利用衰减记忆多新息强跟踪反馈校正卡尔曼滤波,设计了无需粗对准的捷联惯导大失准角初始对准算法。采用反馈校正卡尔曼滤波和新息正交性跟踪,将捷联惯导对准前的非线性大失准角快速校正成小失准角,对准过程引入了具有衰减记忆功能的多新息,改善了卡尔曼滤波反馈校正状态跟踪能力。     

一种提高空时分组码低信噪比性能的方法

通过对空时分组码（Space-Time Block Code，STBC）在低信噪比时的成对差错概率（Pairwise Error Probability，PEP）的分析，提出了一种针对全分集准正交空时分组码（Quasi-Orthogonal Space-Time Block Code，QOSTBC）低信噪比性能的改进方法。该方法是利用分组码的码字差别矩阵的最大特征值所对应的特征向量，来提高空时分组码的性能。本文用严格的数学推导证明了该方法，并通过了仿真验证。     

基于天线混淆的高速空时分组码系统设计

通过采用不同的信息去控制不同的天线发射方式,提出了天线混淆的高速空时分组码的设计方法。该方法可以实现大于1的编码速率,对任意数量天线混淆所能提供的最大编码速率为1 [log2(nT!)]/nTlog2M。仿真结果表明,采用天线混淆的方法可以达到较大的有效吞吐容量,很适合应用在高数据率通信的场合。