基于微机的PUMA262机器人的离线编程系统

本文论述了一个离线编程系统开发的全过程，包括系统的设计和该软件的核心技术，ＰＵＭＡ机器人的运动学动力分析与仿真，机器人与微机的接口技术及ＮＵＲＢＳ高级曲线的路径规划方法等。     

固相合成胸腺五肽的分离与纯化

胸腺五肽(TP5)是一种很有发展前景的药物,具有胸腺素的全部生理功能。固相合成法是胸腺五肽生产的主流技术,目前,对固相合成的五肽一般采用反相色谱技术纯化,但效率低、成本高,仅限于小规模制备。实验采用离子交换法纯化,并进行了方案优化,发现在pH4 4醋酸盐缓冲液平衡、盐梯度洗脱条件下纯化TP5,一步分离纯度可达98 23%。该法可以满足大规模制备的要求,且成本很低。     

生物化工研究现状与发展趋势

综述了化学生物学作为一个化学与生命科学交叉的新兴学科，正在世界各国迅速兴起，并逐渐成长为未来几十年或更长一段时间内的重要前沿方向。生物化工是20世纪中叶兴起的一项重要的化学工业技术，它是建立在高效化学化工技术与生命科学的相互交叉与融合的基础之上，充分体现了学科交叉的优势，必将引起现代化学化工技术产生革命性的变革。并在全面概述当今化学化工行业的发展现状的基础上。重点阐述了当今生物化工技术研究的前沿领域。     

茶袋法固相合成胸腺五肽肽库

利用组合化学技术,采用简便的茶袋法固相合成制备胸腺五肽D型氨基酸取代类似物肽库,共合成32条肽。粗肽得率平均在54%左右。通过高效液相色谱分离得到纯肽,经质谱及HPLC分析,所制类似物相对分子质量与胸腺五肽一致,精制后的肽得率平均在36%左右。     

多维片处方研究及工艺探讨

采用单因素试验设计,以溶出度和崩解度为评价指标,筛选多维片处方和工艺,并对其进行稳定性考察。试验结果表明,所制得的片剂释放迅速而且完全,质量稳定,该工艺能够有效地解决多雏片的崩解度和VC含量降解的问题。     

60 t Consteel电弧炉-60 t LF(VD)冶炼60Si2CrVAT弹簧钢的工艺实践

西宁特钢采用60 t Consteel电弧炉-60 t LF(VD)-700 kg铸锭工艺生产60Si2CrVAT弹簧钢(%)0.56～0.64C,1.40～1.80Si,0.90～1.20Cr,0.10～0.19V,≤0.020P,≤0.020S.Consteel电弧炉偏心底出钢留渣作业,熔炼温度控制在1 560～1 590 ℃,冶炼全过程泡沫渣长弧操作,可使电弧炉出钢时钢水中磷含量≤0.015%,LF精炼时加铝脱氧,氩气搅拌,控制钢中全铝含量为0.025%～0.050%,并经VD处理使钢中氧含量达(9～12)×10-6,氢含量为(0.6～0.9)×10-6.检验结果表明,钢中A细类夹杂≤1.0级,B细类夹杂为0.5级,其余为0级.     

静态景观术语的翻译

景观术语大多数是简单的偏正结构,表达的是景观的静态特征和类别属性,但其定语部分的具体构成方式却比较复杂.定语部分的内部构成、中心名词的性质及定语部分与中心名词的逻辑关系决定了译语表达式中定语的位置.景观术语的正确翻译对于国际旅游业的健康发展和旅游文化的对外传播具有重要的现实意义.     

500万吨/年常减压装置换热网络优化改造

某炼油厂500万吨/年常减压装置于2005年3月首次投产正常生产运行,2009年8月进行了换热网络优化改造及材质适应性改造,2012年8月基于全厂加工流程的优化考虑,停开了常减压蒸馏装置的减压系统,换热网络长时间不能处于最佳匹配状态,出现了柴油、常渣出装置温度过高、原油换热终温低、常压炉热负荷增加、装置能耗偏高等一系列问题。因此2015年重新进行换热网络核算和优化,对装置进行必要的技术改造来达到节能降耗目的,装置改造后投入正常的生产运行,原油换热终温最高达293.6℃,装置综合能耗降到6.26 kg EO/t。     

两相体系中β-葡萄糖苷酶催化栀子苷水解制备京尼平

京尼平是一种天然生物交联剂,且具有多种生理活性。本文以β-葡萄糖苷酶催化栀子苷水解制备京尼平为目标体系,证明了京尼平对β-D-葡萄糖苷酶具有竞争性抑制作用;考察了β-D-葡萄糖苷酶在不同有机相-水体系中的稳定性,发现其在正辛醇-水、正己醇-水体系中的稳定性均较好;测定了栀子苷在正辛醇-水和正己醇-水体系中的分配系数kD,gardenoside分别为0.17和0.76,而京尼平的分配系数kD,genipin为42.57和37.75;分别在水、正辛醇-水和正己醇-水体系中进行栀子苷水解制备京尼平的反应,当底物浓度为0.25μmol·ml-1时京尼平收率分别为89.17%、93.96%、90.16%;进一步提高底物浓度为2.0μmol·ml-1时,正辛醇-水体系中京尼平收率高达91.9%,较水相体系(79.7%)提高了12.2%。本文的研究结果证明了采用正辛醇-水两相反应体系可部分解除产物抑制,提高产物收率,并简化后续的产物分离。     

FJH复合真空浸渍烘干机在绕组绝缘处理中的应用

目前,电机绕组绝缘处理有传统沉浸、连续沉浸、滴浸、滚浸及真空浸渍等方法,除真空浸渍法外,其它浸渍工艺都存在浸烘周期长、耗能大、效率低,操作场所有害气体对操作工身体有危害,环境污染严重等缺点。我厂研究制造的FJH系列复合真空浸渍烘干机已在全国上百家厂使用,普遍认为该设备是当前绝缘处理的先进设备。