变体飞行器有限时间切换H∞跟踪控制

针对变体飞行器变形过程中的跟踪控制问题,基于切换线性变参数控制理论建立了变体飞行器模型。为了抑制变形过程中控制器切换和不确定性的影响,保证闭环系统有限时间有界同时满足指定的H_∞性能指标,基于模态依赖平均驻留时间方法和多Lyapunov函数方法,提出一种切换有限时间H_∞跟踪控制器的设计方法,并分析了系统的有限时间鲁棒稳定性,通过求解线性矩阵不等式得到控制器存在的充分条件。仿真结果表明,所提方法能够使飞行器系统准确跟踪指令,且对于控制器切换和不确定性具有鲁棒性,降低了控制器设计的保守性。     

基于C8051单片机的足球机器人小车系统设计

以微型足球机器人小车子系统为研究对象，通过分析当前各支足球机器人队伍的小车系统控制器使用的CPU的利弊，提出一种新的CPU解决方案。基于Cygnal C8051高速单片机依次给出小车子系统的硬件设计、软件设计，并对控制算法进行了研究，实验结果通过阶跃响应曲线证实了这种设计方案的有效性。     

噪声评估在端点检测中的应用

端点检测是语音识别中非常重要的部分,其准确性直接影响语音识别系统的识别率。传统端点检测方法预设经验门限对语音的短时特征进行判决,因为预设门限难以适应不同环境,其准确度和噪声鲁棒性较差。为了改善上述缺点,提出噪声评估的概念,对环境噪声的短时能量与短时过零率等短时特征进行分析,得到了更能表征环境噪声的门限。噪声评估结合传统的双门限法用于端点检测过程,解决了经验门限对不同环境适应性不强的问题。实验表明,噪声评估增加了端点检测的准确度和噪声鲁棒性。     

电伴热装置在二氧化碳汇流排上的应用

水玻璃砂吹ＣＯ２的化学反应,为吸热反应。温度高,化学反应速度快。从温度对反应速度规则（范特荷甫规则）可知,温度每升高１０℃,反应速度常数增为原速度常数的２～４倍;温度低,化学反应速度则降低。特别是在冬季,由于环境温度较低,水玻璃砂不易被ＣＯ２吹硬,延...     

GB／T19000标准与水玻璃砂质量控制

重点介绍了应用ＧＢ／Ｔ１９０００标准原理和方法,在铸钢生产企业中建立质量保证体系,加强质量管理,控制水玻璃砂生产铸钢件的全过程,提高了铸钢件质量保证能力。     

用砂型阴模代替塑料阴模制作塑料模样

塑料模样以其尺寸精度高、表面光洁、耐磨、不吸潮、不易变形和可以长期存放等优点在铸造中被广泛地采用，尤其对件小、批量较大的铸件的生产更显出其优越性。如我厂生产的铸件多在10～15kg，为了提高生产效率，在工艺布置时往往采用单品种一型多件的方案，一般每型布置6～16件     

一种实用的消失模样的粘结技术

消失模铸造（实型铸造）工艺近年来在我国推广和发展得比较快,它以其造型时无需起模,简化了铸造工艺、不用混砂、容易落砂、不用旧砂再生和旧砂回用率可达95％以上等优点,．IJM越来越受到许多铸造企业的重视。中、小铸造企业采用消失模铸造工艺生产铸件零活、工艺装备毛坯和     

一种恒流量浇注算法的探研

针对于恒流量浇注这一课题,国内外学者均有研究,但其中大部分方法应用在真空感应浇铸系统中尚有不足之处。我所结合多年设计生产及使用经验,研究出一种恒流量的浇注算法,实现了非标炉型控制方法的快速开发,在降低成本的同时提高了工作效率。     

水玻璃砂生产铸钢件形成易剥离粘砂层的认识与实践

水玻璃砂生产铸钢件过程中,其粘砂不能简单地用机械粘砂与化学粘砂来解释。利用水玻璃砂生产铸钢件形成易剥离粘砂层这一特征,铸型表面不刷涂料依然可以得到光洁的铸件。     

脉冲式二氧化碳吹气硬化工艺的应用

水玻璃砂 Ｃ Ｏ２ 吹气硬化工艺, 采用脉冲送气代替连续送气有助于 Ｃ Ｏ２ 气体的弥散, 提高了 Ｃ Ｏ２ 气体的有效使用率, 防止减压阀因 Ｃ Ｏ２ 气化时吸热而冻结阀嘴, 节约 Ｃ Ｏ２ 气体。