排序方式: 共有7条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1
1.
由于垂起固定翼无人机结构复杂,无论是采用数值模拟得到其非定常气动力还是采用单刚体建模方法建立其动力学模型都较为困难。为了解决该问题,通过CFD数值模拟机翼翼型的迟滞环线,引入无人机俯仰运动所产生的迟滞效应,通过ONERA方程建立无人机垂起改平飞过程的非定常气动力模型,最终基于多体动力学,将无人机划分成机翼、机身、旋翼、舵面的多刚体系统,通过凯恩方程推导并建立无人机动力学模型,通过数值仿真可以发现:多体动力学的方法适用于这类结构复杂无人机的建模,引入机翼的迟滞环对无人机的俯仰运动起阻尼作用;引入非定常气动力与未引入非定常气动力相比垂起速度存在8%的差异,垂起改平飞过程结束时两者上升速度存在40%的差异。 相似文献
2.
3.
一些多媒体应用要求无线Mesh网络提供带宽、时延等实时性服务.基于多路径在平衡网络负载等方面的优点,相对单一路径可以更好地提供QoS支持,文中对节点不相交路由协议NDMR提出了相应的改进方案,在RREQ分组和RREP分组中添加带宽和时延字段,然后设定一种比值的选择机制,使源节点选择的传输路径能够更好地满足QoS需求.仿真表明,所作的改进有效地降低了数据传输延迟和路由负载,提高了分组投递率.在多径路由的基础上,通过提供QoS约束机制,可以有效满足所需的网络性能. 相似文献
4.
为了提高阿维拉霉素发酵液中氧传递效率,改善发酵液中溶氧水平,增加阿维拉霉素的产量,研究各种氧载体对发酵过程中阿维拉霉素的合成和绿色产色链霉菌的影响。试验结果显示,吐温80作为氧载体的效果最好,能有效地提高生物量和单位菌体的阿维拉霉素的产率。在发酵开始的8h,添加3g/L吐温80,生物量达到了11.82g/L,阿维拉霉素效价达到了340mg/L,与对照组比较,分别提高了20.63%和21.42%,研究表明氧载体吐温80能通过提高生物量和得率系数来提高阿维拉霉素的产量。 相似文献
5.
以机械力化学改性的废胶粉(MWRP)与热塑性弹性体(TPE)共混制备了MWRP-TPE复合材料,并将三烯丙基异氰脲酸酯(TAIC)作为交联敏化剂,通过辐射交联对复合材料进行改性。研究了复合材料的力学性能、热空气老化性能及微观形貌。研究结果表明,随着MWRP含量的增大,复合材料的拉伸强度增大了9. 90%~21. 35%,断裂伸长率仍能保持在150%~400%之间; TAIC对共混体系的交联反应具有敏化作用,共混物产生交联反应后可以获得较高的交联密度。当辐射剂量为120 k Gy时,2. 5质量份的TAIC使复合材料的拉伸强度提高了18. 22%;当TAIC加入后,通过辐照交联改善了复合材料的抗热氧老化性能,复合材料的拉伸强度保持率提高了13. 64%~60. 57%。研究结果表明,该方法是一种绿色环保的高分子材料再利用方法,实现了废胶粉的改性和利用。 相似文献
6.
针对传统的双直方图均衡算法(BBHE)不能精确实现图像亮度保持目标的问题,该文提出一种新的双直方图均衡算法。基于给定图像的灰度直方图,建立灰度阈值与输出图像亮度之间的对应关系;求解满足图像亮度要求的所有灰度阈值,从中选择一个最佳阈值用于图像的双直方图均衡处理,使输出图像与BBHE算法增强的图像之间具有最大直方图相似度。基于多种亮度图像的实验结果表明,BBHE算法的输出图像亮度与期望值之间相差-36.94%~ 8.85%,该算法将误差范围缩小到0.43%~ 2.56%,显著提高了双直方图均衡算法控制图像亮度目标的精确性,运行速度满足实时要求。 相似文献
7.
1