SINS/计程仪/重力无源组合导航系统仿真研究

针对现代应用环境对导航系统自主性、高精度、无源性的要求,提出了捷联惯性(SINS)/计程仪/重力组合的无源导航方案。深入研究了SINS/计程仪/重力的信息融合算法,构建了SINS/计程仪/重力组合导航可视化仿真系统,实现了传感器仿真模块构建、组合导航计算、地图和轨迹显示等功能。仿真系统的计算结果表明,SINS/计程仪/重力组合导航系统姿态、速度和位置精度稳定,能够满足长时间、一定精度的导航要求,具有广阔的应用空间。     

敬畏自然

敬畏自然,这是多年前一个朋友向我提到的话题,但那时年轻气盛,对此颇不以为然。远古人类对自然的敬畏崇拜,源自对自然界认知的缺失及生产力水平的落后低下,但既使是那样,我国历史也记载了“夸父逐日”、“精卫填海”的动人故事。显示着人类与大自然抗争的精神与魄力。自工业革命始,那蒸腾的热雾驱动着第一台机器,引发了人类征服、     

基于ZigBee技术的无线压力变送器的设计

ZigBee技术是一项新兴的短距离无线通信技术,功耗低、成本低、易应用,在近几年发展迅速.本文介绍了基于ZigBee技术无线压力变送器的产品构成,以及硬件电路、实时无线数据收发的设计.     

天路之旅

自从青藏铁路通车,坐着火车去西藏便成了我挥之不去的心愿,天遂人愿,7月中旬我便接到去西藏出差的任务。虽然离出发还有些时日,但人未行,心已远,怀着莫名的激动和紧张,我开始为火车票奔波。谁知道费尽了周折,还是一票难求,无奈     

按取欠饱和水法设计蒸汽锅筒定压高温水供热系统

本文通过理论分析和实践证明,汽——水两用锅炉内存在着稳定的欠饱和水层,提出以取欠饱和水为依据,设计这种系统的方法。按取欠饱和水法进行设计,可省去专用的混水器,使供热系统得以简化;可从锅筒上方引出供水管,使锅炉改造更加容易;取水管位置低,锅炉出现低水位时,由供水管吸出蒸汽造成汽水冲击的可能性更小。另外,本文还探讨了这种系统的水压图设计。     

“最后一公里”：媒体深度融合时代县级融媒体的建设发展探索

进入媒体深度融合时代，全国各地县级融媒体中心建设已经取得了较大进展，基本实现了遍地开花。然而，县级融媒体在建设过程中还存在诸多问题，影响了县级融媒体发展的质量和效果。本文通过探析县级融媒体在建设过程中存在的问题，提出具体的解决措施和建议，以期为媒体深度融合时代县级融媒体的发展提供参考。