50MN自由锻造水压机电液伺服控制系统负载特性分析

建立了50MN自由锻造水压机电液位置伺服控制系统的数学模型，采用PID控制方法，利用MATLAB仿真软件中SIMULINK工具箱建模并仿真，结果表明外负载的大小不同及变化频率的快慢都直接影响着电液位置伺服系统控制精度和稳定性。     

目标自动跟踪系统中瞄准线控制器的综合化设计

在目标自动跟踪系统设计中,为了简化系统结构设计以实现越来越多复杂功能的综合,提出了按控制误差实现功能综合的理论方法,并给出了基于自抗扰技术实现功能综合的完整解决方案.将目标运动速度视为系统扰动,采用扩张状态观测器实时估计并加以补偿.在提高控制性能的同时,用跟踪微分器对目标运动速度进行滤波并提取其一阶导数,结合其他传感器测量值实现对目标运动状态的估计等信息处理功能.实验结果表明:系统跟踪机动目标的误差小于0.1mrad,响应快速、超调小于10%,对目标的运动状态估计精确;该方法结构简单,只需改造现有控制器的软件,即可高性能地实现多种功能的综合,适应于今后系统功能的发展.     

平整机液压控制系统数学模型建立与仿真研究

在分析带钢平整机延伸率液压控制系统(AEC)组成的基础上建立其数学模型,对液压AEC系统进行了全面的分析,优化了现有的液压AEC系统数学模型,并通过Matlab/Simulink完成液压AEC系统仿真,为平整机液压AEC系统控制策略的改进提供依据;为优化控制策略奠定基础.     

压裂车车架动态特性分析与研究

通过对压裂车车架进行有限元模态分析,提取车架固有频率及振型,制定压裂车车架动态特性评价准则,获得车架动态特性以保证其安全性与稳定性,为车架优化设计及压裂车设计与开发提供理论基础。     

用H∞滤波解决惯导系统中的动态扰动误差

惯性导航系统中的动态扰动误差，一直是阻碍其推广应用的主要瓶颈，通过对惯导载体状态方程的解析，用H∞滤波理论来解决状态反馈控制器的设计问题，为改善惯导系统中的动态扰动误差提供了一种切实可行的新方法。     

基于AMESim的液压振动系统建模及仿真研究

以声波钻进液压振动头为研究对象,利用AMESim软件对液压振动系统进行了建模和仿真分析,探讨了系统压力、供油流量对液压振动系统各参数的影响规律,并对液压振动系统的泄漏进行了分析。结果表明;振动活塞的振幅、速度随着系统压力和供油流量的增加而增大,且振动活塞的振幅近似呈线性增加;间隙越大,泄漏越严重,并且间隙的大小对泄漏量影响较为显著;密封长度越大,泄漏越小;系统压力越大,泄漏量也增加。     

MATRIXx软件在轧机液压自动辊缝控制(AGC)系统建模及仿真中的应用

根据液压AGC系统的构成，建立了轧机液压AGC系统的动态模型，使用基于参数的辨识算法对液压AGC的部分参数进行离线辨识，利用MATRIXx仿真软件对模型进行仿真，通过与实验结果对比验证了模型的准确性。     

杠杆式钢桶焊缝滚压机的研制

针对钢桶包装行业的钢桶桶身电阻焊搭接焊缝的缺陷,即焊缝处厚度超差、表面不平、应力不均等问题,采用杠杆原理,设计一种稳定双滚轮的传动方式,可对钢桶桶身焊缝进行滚压。滚压后的焊缝厚度不超差、表面平整、残余应力得到消除。从而提高了钢桶焊缝强度,保障了钢桶后续工序的卷边质量。     

基于脑电传感器的面部动作识别研究

提出了一种利用脑电传感器进行面部动作识别的方案。相比传统的可见光、深度相机、肌电方案，该方案具有体验感好、识别准确率高的特点。通过分析面部动作对脑电传感器产生的干扰信号特点，给出了系统设计，描述了基于支持向量机进行模式识别与分类的算法，最后通过实验验证，证明了该方案可在少样本的条件下，实现高精度的面部动作识别。     

基于组件技术的标准液压元件控件的开发

该文利用COM组件和ActiveX标准开发标准液压元件控件群，并给出了标准液压元件控件的应用实例。这对于利用组件技术开发液压控制系统设计软件，实现液压控制系统设计信息化、智能化具有重大意义。