四轮独立转向电气式同步控制方案仿真

针对无人车辆四轮独立转向过程中因不同步而产生的轮胎拖拽问题,设计了四轮独立转向系统电气式同步控制方案,建立了Simulink模型并进行了仿真分析.仿真结果表明:在给两个转向轮施加等值脉冲扰动后,其输出转速的跟踪误差系数能在短时间内趋于0;在给两个转向轮施加时长3s的等幅正弦信号扰动后,其输出转速的波动幅值为4°/s,跟踪误差系数小于6％.表明该同步控制方案具有较好的抗干扰能力和同步稳定性.     

乙醛酸酯的合成

乙醛酸酯是一种在有机化合成中应用非常广泛的中间体。本文报道一个简单而有效的合成方法，即在相转换条件下，用高锰酸钾氧经不饱和羧酸酯。     

CD—1型页式光学字符识别机(OCR)

本文介绍重庆大学研制的 CD—1型 OCR 机的基本工作原理和性能。该机能识别FORTRAN 字符集共51种(限手写体字符),以 A_△幅面页式自动输入;识别正确率>99.6%;最高阅读速度为70字符/秒.文中着重讨论以下几个问题:(1) 文字信息的提取;(2) 多微机并行识别和分级管理系统;(3) 采用“浮动模板”法抽取特征和多级分类;(4) 机械快速分输纸以及负压吸附平稳阅读装置.这些可保证高识别精度和高阅读速度.     

碳酸锶碳化工艺改进研究

使用ＣＯ２直接碳化Ｓｒ（ＨＳ）２溶液制备ＳｒＣＯ３，收率为６２．５％～７６．１％生产废水仅硫化物，较易治理。     

三元丙乳共聚物合成及应用研究

合成丙烯酸酯－丙烯腈－苯乙烯三元丙乳应用于水泥砂浆可提高砂浆的抗拉，抗裂，抗渗和抗碳化等性能，降低砂浆的收缩和吸水率。     

Gd3+掺杂对纳米TiO2光吸收范围的影响

以钛酸四丁酯和氧化钆为原料,采用溶胶-凝胶法制备了掺杂纳米TiO2光催化剂,并用红外光谱、紫外可见吸收光谱、XRD和TEM对其进行了表征。结果表明,适量Gd掺杂可阻碍TiO2的晶相转变,减小TiO2的晶粒尺寸,且能够显著拓宽TiO2的光吸收范围,提高对太阳光的利用率。掺杂w(Gd)=1.0%时TiO2粒子的光吸收范围最宽。     

轧花工艺中籽棉干燥系统

轧花中控制棉纤维的湿度，对于加工机械的平稳运转，对于用送入轧花机的籽棉轧出优质纤维，都是很重要的。如果棉花湿度过高，紧紧缠绕住的纤维不容易分开而形成棉团，这些棉团可能堵塞或损坏轧花机械。潮湿棉花的除尘效果也不如干燥棉花籽。然而，过份干燥棉花会造成纤维损坏，还可能由于棉纤维因产生静电而附着于金属表面而造成机械的堵塞。     

基于段码的离散直线求交

求交是计算机图形学的重要问题，而直线求交又是复杂曲线求交的基础。传统的求交算法多是基于欧氏几何的模型进行的，本文从泛欧几何的模型出发，论述了传统模型的不准确性，提出了基于段码的准确求交方法，该方法也是泛欧几何处理离散问题的基本原则，可以推广到曲线等复杂求交中。