集散控制系统在大化肥中的应用

介绍了大化肥厂使用 DCS 所取得的进展。各大化肥厂引进 DCS 后,普遍推广应用了四套控制系统(水碳比、氢氮比、一段炉出口温度、驰放气组分压力控制),在尿素系统采用 MUVAC 控制,使得各大化肥厂不同程度的增产节能。同时,还尝试借鉴专家系统,使控制系统具有识别信号真伪、典型事故自动处理等功能,进一步提高了生产控制的水平。     

利用微波介电加热和微波干燥水解法制备TiO2微粒

利用微波介电加热和微波干燥条件下TiCl4直接水解的方法制备出平均尺寸为40m，粒径分布窄，均为球形且形态均一，团聚较少，金红石型的TiO2纳米粒子，其内部品粒平均大小为17nm。而传统加热和干燥条件下形成的纳米微粒平均为60nm，粒经大小不均一，形态较不规则，团聚严重。微波加热和干燥方法具有清洁、快速均匀高效、环境友好的优点，推广前景良好。TiCl4水解法经济便利，适于工业化生产。     

旋流喷动干燥机

旋流喷动干燥机刘桂华（沈阳化工研究院，沈阳１１００２１）ＳｗｉｒｌＳｐｏｕｔＤｒｉｅｒ￥ＬｉｕＧｕｔｈｕａ（ＳｈｅｎｙａｎｇＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆｃｈｅｍｉｃａｌＩｎｄｕｓｔｒｙ，Ｓｈｅｎｙａｎｇ１１００２１）一、前言旋流喷动干燥机是...     

食品级再生聚对苯二甲酸乙二醇酯中非有意添加物的风险

目的 综述食品接触用再生聚对苯二甲酸乙二醇酯(Recycled Polyethylene Terephthalate,rPET)的法规及rPET中典型的非有意添加物(Non-Intentionally Added Substances,NIAS),为我国食品接触用rPET法规和标准的建立提供参考。方法 对国内外食品接触用rPET法规的发展历程进行梳理;对rPET中挥发性有机物、非挥发性有机物、重金属等NIAS的来源、残留及迁移情况进行分析和总结。结果 众多国家已经建立了食品接触用rPET法规和监管体系;rPET中的NIAS来源广泛、毒性各异,典型的NIAS迁移量、残留量均较小。结论 rPET已具备成为食品接触材料的可能,食品接触用rPET制品是全球的发展趋势,国家应早日明确rPET的法律地位和制定相关rPET安全标准。     

室内服务机器人的实时场景分割算法

室内场景下的实时场景分割是开发室内服务机器人的一项关键技术,目前关于语义分割的研究已经取得了重大进展,但是多数方法都倾向于设计复杂的网络结构或者高计算成本的模型来提高精度指标,而忽略了实际的部署成本。针对移动机器人算力成本有限的问题,设计一种轻量化的瓶颈结构,并以此为基本元素构建轻量化场景分割网络。该网络通过与特征提取网络级联获得更深层次的语义特征,并且融合浅层特征与深层语义特征获得更丰富的图像特征,其结合深度可分离卷积与多尺度膨胀卷积提取多尺度图像特征,减少了模型的参数量与计算量,同时利用通道注意力机制提升特征加权时的网络分割精度。以512像素×512像素的图像作为输入进行实验,结果表明,该算法在NYUDv2室内场景分割数据集和CamVid数据集上的MIoU分别达到72.7%和59.9%,模型计算力为4.2 GFLOPs,但参数量仅为8.3 Mb,在移动机器人NVIDIA Jetson XavierNX嵌入式平台帧率可达到42 frame/s,其实时性优于DeepLabV3+、PSPNet、SegNet和UNet算法。     

对联合建立的汽车悬架模型的运动学分析

悬架的主要性能参数在悬架运动过程中的变化规律是影响悬架性能的主要因素，对悬架系统进行运动学仿真分析是评价悬架性能的重要手段，也是进行汽车操纵稳定性和平顺性分析的基础。本文通过ADAMS和Pro／E联合建立1／4双横臂汽车独立悬架复杂系统的仿真模型，对悬架主要性能参数在悬架运动过程中的变化规律进行了研究，结果表明这种模型更加精确。     

紧凑拉伸试样加载孔对裂纹的干涉作用

通过增量理论弹塑性有限元计算,对比分析了带和不带加载孔ＣＴ试样Ｊ积分之间的差异,提出裂纹长度与试样宽度之比大于等于０．６时,可完全忽略加载对Ｊ积分的干涉作用,另餐,采用ＣＴ试样讨论失效评定曲线时也应考虑加载孔的干涉作用。     

基于BCH和HOG的Mean Shift跟踪算法

为解决基于核的Mean Shift跟踪算法在颜色相近时,容易出现跟踪不准确或者跟踪丢失的问题,同时提高跟踪的可靠性与准确度,分析了近年来的目标跟踪情况,提出一种基于分块颜色直方图(BCH)和方向梯度直方图(HOG)的Mean Shift跟踪算法.其中BCH包含目标的空间信息,能够很好地应对形变;HOG能够很好地解决光照变化和阴影的影响.使用标准数据集进行测试,结果表明:所提算法可以达到高于80帧/s的跟踪速度,分别优于跟踪-学习-检测(TLD)和核相关滤波(KCF)算法1.7％和2.2％.     

一种改进型surendra背景更新算法的FPGA实现

针对现有的动态背景提取运动目标物体算法复杂且难以在硬件上实现的问题,研究了改进型surendra背景更新算法原理的特点,提出了改进型surendra背景更新算法的硬件结构,并对硬件结构进行综合、仿真后,在FPGA芯片上实现.     

虚拟现实(VR)中拟真物体的光照性研究——一种新的全局光照模型的提出

研究了虚拟现实中的物体成像。首先在实时渲染的基础上介绍GPU的渲染流程;其次对Lambert模型、镜面放射和Phong模型、Cook-Torrance模型、Whitted模型这四种模型渲染的代表性光照模型进行比较分析,提出了一种改进型全局光照算法,对该算法进行了实验分析。