风力机轴承实时剩余寿命预测新方法

由于传统退化指标对周期性故障冲击缺乏敏感性和鲁棒性,无法实现风力机轴承退化过程的适时跟踪以及剩余寿命的准确预测,提出了基于包络谐噪比(envelope harmonic-to-noise ratio,简称EHNR)和无迹粒子滤波(unscented particle filter,简称UPF)相结合的风力机轴承实时剩余寿命预测方法。首先,通过计算振动信号的EHNR监测轴承的早期退化点,并提取EHNR的趋势特征作为退化指标;其次,以轴承历史数据构建退化模型,利用UPF算法更新模型参数,实现对轴承退化状态的跟踪和预测;最后,使用实际风力机轴承监测数据对所提方法进行验证。结果表明,该方法能适时启动寿命预测机制,有效解决传统粒子滤波算法的粒子退化问题。与常用的支持向量回归模型(support vector regression,简称SVR)、反向传播神经网络(back propagation neural network,简称BPNN)的预测方法相比,具有较高的预测精度,为大型风力机组的健康管理和可靠性评估提供参考依据。     

使用氯化铵生产硝酸铵系复合（混）肥的爆炸性分析

硝酸铵是硝基复合(混)肥生产的主要原料。近年,由于氯化铵价格低廉,也逐步成为硝基复合(混)肥生产的主要原料之一,而氯化铵会促进硝酸铵的分解,因此,讨论用氯化铵和其他无机原料生产硝酸铵系复合(混)肥的爆炸性。通过控制物料配比,避免物料超温,可确保生产安全。     

一般广义不确定周期时变系统的鲁棒稳定性

针对一般广义不确定周期时变系统存在鲁棒稳定性问题,根据一般广义周期时变系统的Lyapunov不等式,提出一般广义不确定周期时变系统鲁棒稳定的概念,并采用矩阵不等式（LMI）方法进行分析,得到了该类系统鲁棒稳定的充分必要条件.研究了在状态反馈控制下保证闭环系统鲁棒稳定的条件,给出了一组状态反馈鲁棒控制器的设计方法;引入了一般广义不确定周期时变系统二次稳定的概念,讨论了二次稳定性与鲁棒稳定性的关系,是广义定常系统相应结论向一般广义周期系统的自然推广.     

移动机器人自主定位和导航系统设计与实现

为实现未知环境下,移动机器人自主定位和导航,构建精准的环境地图,提出移动机器人导航系统设计方法。采用蒙特卡洛算法对机器人进行定位,通过栅格地图扫描匹配方法进行地图构建,利用Dijkstra算法对当前地图进行路径规划。将上位机和下位机串口通信,把上位机路径规划的Twist消息发送给下位机,采用底层控制器来控制电机,实现移动机器人自主运动。实验结果表明:在实际环境中,移动机器人能够从起始点出发,自主绕过障碍物到达目的地,验证了该移动机器人自主导航系统设计方法的有效性。     

广义时变系统的鲁棒H2/H∞滤波

研究一类广义时变系统的鲁棒H2/H∞滤波器的设计问题。 利用具有参数依赖的Lyapunov函数,结合线性矩阵不等式分别给出了使滤波误差系统容许且满足H∞性能约束的充分条件、使滤波误差系统容许且满足H2性能约束的充分条件以及使滤波误差系统容许且满足H2/H∞性能指标的充分条件。 基于该具有参数依赖Lyapunov函数的鲁棒H2/H∞性能准则推导出鲁棒H2/H∞滤波器存在的充分条件,并将滤波器的设计问题转化为线性矩阵不等式约束优化问题。 最后通过数值算例表明该方法的有效性。     

小肠RNA 对受60Coγ射线照射后小鼠肠粘膜屏障的保护作用

以BALB／c小鼠为研究对象，用^60Coγ射线进行11．5Gy的腹部一次照射，照后1—3h采用局部肠腔扩张注入法给小鼠空肠肠腔内注入正常大鼠小肠核糖核酸（Ribonucleic acid，RNA），照后1、3、5d取全小肠，制备肠粘液，测定免疫球蛋白分泌型免疫球蛋白A（Secreted immunoglobulinA，sIgA）含量；取空肠段，观察肠绒毛形态变化；取血，测定内毒素含量；取肠系膜淋巴结，测定细菌移位率。探讨小肠RNA对γ射线照射后小鼠肠粘膜屏障的保护作用。结果表明，小肠RNA可明显提高受照后小鼠肠粘液中免疫球蛋白sIgA的含量（p〈0．01），减轻肠绒毛的萎缩及塌陷，改善肠粘膜形态结构，降低肠系膜淋巴结细菌移位率和血中内毒素含量。以上结果显示，小肠RNA对γ线照射后的小鼠肠粘膜屏障有明显的保护作用，能抑制肠道细菌移位和肠内内毒素的吸收。     

节能住宅存在质量问题和应对思路

对节能住宅保温材料,施工工艺方面存在质量问题进行简要分析,为保证新建节能住宅和既有建筑节能改造的质量,提出个人简要的应对思路。     

含有过程变量简化Becker模型（Ⅰ）的D－最优设计

在含有过程变量的混料系统中，由于某些混料采用Ｓｃｈｅｆｆ＇ｅ正则多项式加过程变量模型来描述不够理想，为此作者提出了简化Ｂｅｃｋｅｒ模型（Ⅰ）加过程变量模型，给出了三分量简化Ｂｅｃｋｅｒ模型（Ⅰ）加过程变量模型在两个正交区组上的Ｄ－最优试验设计，并且给出了这个结论的证明。     

YB400电机机座铸造工艺设计

针对YB400电机铸铁机座的结构特点，设计了合理的粘土砂土砂铸造工艺，并取得良好效果。     

不确定离散广义时滞系统的鲁棒非脆弱H∞控制

针对一类参数不确定离散时滞广义系统,研究其鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制器的设计问题.系统中的不确定项参数与控制器的增益变化同时具有线性分式形式的范数有界.首先,利用Lyapunov函数理论,研究该标称系统的鲁棒H∞控制问题;其次,以线性矩阵不等式(LMI)形式给出该系统的鲁棒非脆弱H∞控制器存在的充分条件及设计方法.该控...