风力机轴承实时剩余寿命预测新方法

由于传统退化指标对周期性故障冲击缺乏敏感性和鲁棒性,无法实现风力机轴承退化过程的适时跟踪以及剩余寿命的准确预测,提出了基于包络谐噪比(envelope harmonic-to-noise ratio,简称EHNR)和无迹粒子滤波(unscented particle filter,简称UPF)相结合的风力机轴承实时剩余寿命预测方法。首先,通过计算振动信号的EHNR监测轴承的早期退化点,并提取EHNR的趋势特征作为退化指标;其次,以轴承历史数据构建退化模型,利用UPF算法更新模型参数,实现对轴承退化状态的跟踪和预测;最后,使用实际风力机轴承监测数据对所提方法进行验证。结果表明,该方法能适时启动寿命预测机制,有效解决传统粒子滤波算法的粒子退化问题。与常用的支持向量回归模型(support vector regression,简称SVR)、反向传播神经网络(back propagation neural network,简称BPNN)的预测方法相比,具有较高的预测精度,为大型风力机组的健康管理和可靠性评估提供参考依据。     

建筑节能的文化性与艺术性探究

本文主要从体型的节能、布局的节能、空间的节能、结构的节能以及装饰的节能等几个不同的方面,以蒙中医院为例来介绍建筑的节能策略以及在节能设计中包含的文化性与艺术性,其中包括双L布局和袋状流线以及特色中庭与米字形绗架,还有遮阳百叶。在艺术以及文化的视角来审视建筑的节能,不断探究有关建筑节能方面的文化性与艺术性的设计策略。     

对建筑声学课程教学改革的思考

文章通过对比、分析国内外高校建筑声学课程的教学内容、教学方式、课时安排三个方面的内容,结合内蒙古工业大学建筑声学课程的教学现状和教学基础,提出了"声影一致""讲授+实验+设计"的建筑声学课程教学方法的设想。     

节能住宅存在质量问题和应对思路

对节能住宅保温材料,施工工艺方面存在质量问题进行简要分析,为保证新建节能住宅和既有建筑节能改造的质量,提出个人简要的应对思路。     

反井技术在罗河铁矿的应用

马钢罗河铁矿一期井巷开拓工程中,连接井下-455m采区水平和-560m水平主运输巷道之间的阶段竖井采用反井钻机进行施工,获得了成功的技术经验,并成功贯通成井三条,与传统的凿井方法相比具有相当大的优势。     

传统村落民居更新策略研究——以吴垭石头村为例

吴垭石头村是第一批"中国传统村落",位于河南内乡县。近年来,内乡县对吴垭石头村的部分民居进行了不同程度的保护更新。文章通过对石头村进行实地调查问卷、现场测量,基于新生土建造技术和本土建造技术,结合典型民居实例,对吴垭石头村的传统建筑提出新的更新策略,为传统村落的保护提供思路。     

移动机器人自主定位和导航系统设计与实现

为实现未知环境下,移动机器人自主定位和导航,构建精准的环境地图,提出移动机器人导航系统设计方法。采用蒙特卡洛算法对机器人进行定位,通过栅格地图扫描匹配方法进行地图构建,利用Dijkstra算法对当前地图进行路径规划。将上位机和下位机串口通信,把上位机路径规划的Twist消息发送给下位机,采用底层控制器来控制电机,实现移动机器人自主运动。实验结果表明:在实际环境中,移动机器人能够从起始点出发,自主绕过障碍物到达目的地,验证了该移动机器人自主导航系统设计方法的有效性。     

一般广义不确定周期时变系统的鲁棒稳定性

针对一般广义不确定周期时变系统存在鲁棒稳定性问题,根据一般广义周期时变系统的Lyapunov不等式,提出一般广义不确定周期时变系统鲁棒稳定的概念,并采用矩阵不等式（LMI）方法进行分析,得到了该类系统鲁棒稳定的充分必要条件.研究了在状态反馈控制下保证闭环系统鲁棒稳定的条件,给出了一组状态反馈鲁棒控制器的设计方法;引入了一般广义不确定周期时变系统二次稳定的概念,讨论了二次稳定性与鲁棒稳定性的关系,是广义定常系统相应结论向一般广义周期系统的自然推广.