基于STM32的充电桩电压电流测量方法

为解决现有电动汽车充电桩中输入电压与输入电流实时测量不准确问题,提出了一种基于STM32的充电桩电压电流采样电路结合数字滤波进行实时测量的方法,并通过实验验证其可行性。实验结果表明,该方法在交流充电桩输入电压与电流实时采集数据过程中,可以有效地解决在随机扰动情况下交流充电桩电压电流测量不准确的问题。     

超小型水下航行器密封活塞腔的耐压性分析

文中讨论了活塞式超小型水下航行器的稳定性、耐压性问题,介绍了活塞式超小型水下航行器的机械结构及其实验平台.该航行器采用独特的活塞式沉浮控制机构来实现沉浮运动控制.沉浮控制是水下航行器控制最主要的内容之一,因此通过活塞腔分别进行了理论设计、水下实验以及有限元分析,进一步验证其设计的可靠性、可用性.实验结果表明,该设计合理、可行、实用.     

超小型浅水潜水器用活塞式沉浮系统结构设计

随着水下机器人技术的不断推进,超小型浅水潜水器受到了广泛关注。而在超小型、浅水环境,传统的螺旋桨推进机构却存在着一定的缺点。为此,提出一种基于传统方法的新思路,用活塞式伸缩机构实现潜水器的低功耗,能较好实现稳定沉浮运动。     

超小型飞机的控制系统仿真研究

超小型无人机是目前国内外重点研究的自治机器人之一。由于其尺寸小，外部干扰相对较大，设计一个抗大干扰的飞行控制系统是十分必要的。该文针对一种固定翼机型，通过气动特性的仿真，对若干种情况下的飞行姿态、飞行速度的控制方法进行了仿真研究。仿真结果不仅定量地给出了超小型无人机的气动特性是处于低雷诺数与高雷诺数之间，而且表明单纯的PID控制方法对超小型无人机的姿态稳定控制是不够的。     

开发创意实验 培养学生创新能力

随着信息时代的来临,创新意识和创新能力的培养已成为科学发展的动力。2l世纪的高等工程专门人才不仅要有扎实的基础知识和宽口径的专业知识,而且也必须有工程实践、创新设计和运用现代化技术手段等方面的能力。为了培养学生的这些能力,我们机械设计实验室在开发创意实验、培养学生创新动手能力方面做了大量工作,取得一定成果。     

基于VC++的超小型水下机器人上位机人机交互界面设计

随着水下机器人技术的不断推进,超小型浅水潜水器受到了广泛的关注。上海大学设计了基于活塞式沉浮系统的超小型水下机器人,其控制系统由上位机、人机交互界面以及下位机构成。论文中在VC++开发环境中设计出了融入视频捕捉的人机交互界面,实验结果显示该界面完全可以实现对水下机器人的控制以及对水下环境的观察。     

快速计算抛物线的一种新算法

分析了孙家广先生于１９８６年提出的计算抛物线的方法，提出了一种新的快速计算方法，使常数计算量减少了６６％，循环体计算量减少２Ｎ（Ｎ是一条抛物线的采样点数）．如果Ｎ很大（一般采样上百个点或几百个点），调用次数多，则减少很多计算量．新的计算方法简单，软件实现容易，实用价值较大．     

一种小型垂直轴风力发电机控制器设计

介绍了一种小型低速垂直轴风力发电机的控制器。该控制器以ATMEGA8535为控制核心,实现的功能包括恒压充电、转速检测、过流保护和工况显示等,主要针对家庭和野外露营使用。该控制器采用了简单的转速检测算法,在保证检测精度的前提下实现了控制程序的简化。充电电路由PWM控制IGBT形成软开关,再配合BUCK电路构成直流开关电源,对蓄电池进行恒压充电。采用Matlab/Simulink搭建模型,对PWM控制IGBT形成的软开关、BUCK电路和PID算法进行了仿真,结果证实该控制器设计合理,对今后该领域的深入研究具有指导意义。     

一种超小型碟型水下机器人设计

设计了一种超小型碟形水下机器人,该水下机器人利用两个螺旋桨,能够完成多个自由度方向的运动．与通常超小型水下机器人相比,该碟形水下机器人的特点是采用可两轴旋转的水平螺旋桨来同步实现机器人的升降与/或横向水平运动．详细分析与推导了超小型碟形自治水下机器人同步实现机器人的升降与横向运动的关系式,给出了实现横向运动应满足的控制力的条件;得出了保证碟形水下机器人横向运动应该满足的表达式．     

球形探测器的多管道联合电磁发电装置研究

主要研究一种适用于极地探测球形探测器的电能采集系统,探索了一种新型管道式电能采集器的多管道联合发电方案的实际应用可行性。试验中验证了多管道同时工作时的放电规律,并对多管道布局设计提出了改进意见。实验通过增加管道数量、合理布局以及调整电路参数的方法成功实现了平稳的电动势输出,达到了对输出电能直接利用的要求。