一种X射线成像系统模型及其快速标定方法

利用X射线进行工件内部缺陷检测是目前应用最广泛的无损检测方法之一,基于图像处理的自动检测技术是其主要发展方向.系统成像模型的建立和标定确定了成像目标与其图像之间的几何对应关系,是利用图像进行自动定位与测量的前提.在忽略一些非线性因素如图像增强器输入屏形状等的情况下,针对用于大直径螺旋钢管焊缝缺陷自动检测的射线成像系统,提出一种简便、可操作性强的方法进行建模并进行标定,结果表明了所采用方法的有效性.     

误拷入文件的自动删除

本文介绍了如何自动删除由于误操作时，拷入某一目录下的大量文件，并给出在ＶＢ５下实现此过程的程序清单。     

基于变结构思想的OGY同步控制器

为扩展混沌控制方法在混沌同步中的应用, 设计了一种基于变结构思想的Ott-Grebogi-Yorke(OGY)同步控制器. 基于变结构控制的思想, 将OGY混沌控制方法进行了扩展, 通过误差系统近似的线性模型寻找合适的稳定流形, 进而通过变结构控制器将误差系统的轨迹控制到稳定流形上面, 实现混沌系统的同步. 这种变结构控制策略使得OGY方法可以应用到混沌同步当中. H′enon映射的仿真结果验证了该控制策略的有效性.     

高频电阻焊管用低强度钢的热处理工艺

采用Gleeble-3500型热模拟试验机研究了加热速度、加热温度以及冷却速度对高频焊管用钢的组织和性能的影响规律。结果表明:加热速度对奥氏体相变点有显著影响,随加热速度的提高,相变点呈线性增加。在850～1000℃范围内,当加热温度达到925～950℃时,强度达到最低值。随加热温度进一步升高,强度增加。随冷却速度的降低,钢的强度显著下降,组织粗化,且出现带状组织。     

小壁厚X80M钢螺旋缝埋弧焊管的研制

根据克拉苏气田输气管道工程的需要,渤海装备新疆钢管有限公司对X80M钢813 mm×11 mm螺旋缝埋弧焊管进行了试制,详细介绍了此种焊管的试制过程和检验结果。检验结果表明,研制开发的小壁厚X80M钢螺旋缝埋弧焊管外观质量、几何尺寸、力学性能、金相及硬度、无损探伤等技术指标均符合标准要求。完全满足克拉苏气田输气管道工程（大北-克拉2段）管线对高止裂性能的要求。     

用AcitveX技术开发绘图软件

文中介绍COM和Active的概念，并以实例说明如何应用该技术进行测量绘图软件的开发及其重要意义。     

宗地草图的作用及其制作

文中就有关宗地草图制作的一些观战提出不同看法，并结合实际工作经验和对《地籍调查规程》的理解，说明宗地草图的作用和制作时机。     

一种新的分数阶三维自治混沌系统

提出了一种新的分数阶三维自治混沌系统.在研究了其平衡点,稳定性等基本特性的基础上给出了该系统的横向靠右的蝴蝶状奇怪吸引子.为了深入研究其复杂的奇怪吸引子的形成机制,提出了一种新的控制方法,并详细分析了控制变量在一定范围内变化时系统呈现的特定规律.而且还在此基础上提出了一种使系统收敛到其中一个平衡点的控制方法,该方法操作简单,且调节时间可以实现人为控制,并指出系统状态变量的调整时间随着控制变量的绝对值的增加不断缩短,仿真结果证明了这种方法的高效性.     

不同合金设计的X70螺旋埋弧焊管性能分析

对比分析了不同合金设计的X70螺旋埋弧焊管的化学成分、拉伸试验、冲击试验及DWTT等试验结果,对比发现Mo对管线钢的强度有比较大的影响,但对于韧性影响不显著。不添加Mo的X70钢管,经过对轧制工艺的优化,各项性能指标能达到标准要求。从金相组织来看,管体组织以块状铁素体与多边形铁素体为主,不同于添加Mo的X70钢管,后者以粒状贝氏体为主,但不添加Mo的X70钢管也具有较小的包辛格效应值。     

电动伺服机构扰动补偿与神经网络模糊控制

针对电动伺服机构的模糊控制与扰动补偿问题进行研究，首先依据动力学理论建立电动伺服机构系统模型并利用Simulink软件搭建仿真模型。然后充分分析了系统所受到的摩擦力矩、齿槽力矩、时滞等非线性扰动，设计前馈控制器进行补偿。其次为了进一步改善系统的控制性能，在位置环PID控制器基础上引入模糊控制来动态调整PID控制参数。最后利用BP神经网络实现对量化因子和比例因子的实时整定，改善由于模糊规则及模糊输出论域的不对称性导致在正负行程上效果不一致的问题。从动态响应能力、跟随性能、抗干扰能力、频域响应等方面分别对传统PID控制器、模糊PID控制器和模糊BP网络PID控制器的控制性能进行仿真对比分析，结果表明模糊BP神经网络PID控制器提高了系统响应速度，改善了系统控制品质，可以为航天电动伺服机构结构和控制器设计提供借鉴。