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医学影像引导的经皮肾穿刺手术是经皮肾镜取石术中建立手术通道的重要手段,高质量的
实时医学图像可以提高术中穿刺精度,减少手术风险。针对自由呼吸下经皮肾穿刺靶点的导航定位问
题,该研究提出了一种基于术中二维超声-术前三维 CT 实时配准的肾脏穿刺定位方法。首先对肾脏轮
廓特征的二维超声图像和三维 CT 图像进行由粗到精的快速配准,然后通过超声探头标定,将配准融合
后的图像注册到手术空间,实现穿刺靶点的实时定位。人体腹部模型实验结果表明,超声探头标定均
方根误差为 0.998 mm,二维超声和三维 CT 数据配准误差为 0.709 mm,平均配准运算时间为 1.15 s,最
终的平均定位误差为 2.265 mm。 相似文献
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目的为了得到较高纯度的MUC1抗体BC2。方法应用RESOURSEQ离子交换柱进行阴离子交换层析 ,对腹水中的MUC1单抗BC2进行纯化。结果所得BC2抗体纯度约为 90 %。结论所获得高纯度的BC2抗体可做为筛选配基 ,用于下一步噬菌体随机肽筛选MUC1抗原模拟表位。 相似文献
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