含有死区与间隙电动舵机的反演控制

针对电动舵机存在的死区与间隙特性,设计了一种基于反演法的控制器。对电动舵系统进行建模,并证明了所设计的反演控制器的稳定性。运用数字仿真技术对舵系统进行了仿真分析,说明了该控制器满足系统对快速性以及稳态精度的要求。仿真结果表明,此控制器不仅明显优于传统PID控制器,而且能够消除死区及间隙影响,具有优良的跟踪以及鲁棒性。     

虔诚的朝圣者——路易斯·康

路易斯·康作为一代杰出的现代主义建筑师,创造了众多绝妙特的建筑,他对建筑、材料、结构、光有着独特的理解。本文将从形式与功能、光的创造、材料的运用、和严谨的秩序四个方面详述康的建筑风格,并从个人经历、文化背景等方面分析其个人的风格产生原因。     

常规测井资料在致密砂岩储层产能评价中的应用

从鄂尔多斯盆地B区块上古生界致密砂岩气储层的测井响应特征出发,研究了测井参数与储层产能的关系。通过分析岩性、物性、电性测井资料,提取了储层产能测井敏感参数,建立了储层分类标准。以物性参数为主建立产能预测模型,在此基础上,考虑岩石脆性对储层压裂后产能所造成的影响。将岩石脆性因子引入到产能预测模型中,修正了原有模型,提高了预测精度。实际测试结果表明该方法效果明显,在B区块的新井生产、测试中有一定的指导意义。     

纤维素酶及耐高温淀粉酶提取柑橘皮果胶的研究

为提高柑橘皮果胶提取质量,本研究通过单因素及正交试验研究了纤维素酶与耐高温淀粉酶复合酶法对柑橘皮中果胶提取的影响。复合酶提取柑橘皮果胶的最佳工艺条件为:纤维素酶及耐高温淀粉酶的加量为45 U/g柑橘皮粉,pH为5.0,于55℃下提取3.0 h。该条件下提取率为36.48%。     

地质水泥对U(Ⅵ)的吸附行为及其机理研究

针对具有放射性的含铀废液，本实验采用间歇法，选用养护28 d、粒径为200~220 μm的地质水泥颗粒作为吸附剂，通过改变水泥投加量、吸附时间、pH值、U(Ⅵ)浓度、溶液温度等环境因素，研究地质水泥对U(Ⅵ)的静态吸附规律，为评估含U(Ⅵ)地质水泥固化体的固有稳定性提供依据。结果表明，在较低固液比（0.5 g/L）和较短时间（1.5 d）内，地质水泥对不同浓度U(Ⅵ)的吸附率达99.9%以上，且吸附量受U(Ⅵ)浓度和环境因素（pH值、溶液温度）的影响较小，吸附条件温和。热力学行为更符合Langmuir等温吸附模型，意味着该过程是一个吸热、以单层吸附为主的吸附过程。吸附材料结构表征结果证实，该吸附过程同时存在物理（静电吸引）与化学（离子交换）两种吸附机制。     

急性白血病造血干细胞移植后胸壁粒细胞肉瘤复发一例并文献复习

目的 观察急性白血病造血干细胞移植(HSCT)后孤立性胸壁粒细胞肉瘤(GS)复发的临床特点.方法 回顾性分析1例急性髓系白血病(AML)患者异基因HSCT(allo-HSCT)后3年并发孤立性胸壁GS的临床资料.结果 患者胸部CT发现心膈角处肿物,经手术发现肿物原发于胸壁,切除后病理诊断为GS,经化疗以及局部放疗后治愈,目前无复发迹象,仍在定期随访中.结论 化疗联合局部放疗是治疗髓外孤立性GS的较好的方法,对于AML-HSCT的患者,需要注意髓外复发病灶的检测.     

基于特征级融合神经网络的磁共振成像前列腺肿瘤CAD模型

针对磁共振成像(MRI)前列腺肿瘤感兴趣区域(ROI)在高维特征表示下存在特征相关和维数灾难问题,提出了一种基于主成分分析(PCA)的特征级融合神经网络(NN)的MRI前列腺肿瘤CAD模型。首先提取MRI前列腺肿瘤ROI的6维几何特征、6维统计特征、7维Hu不变矩特征、56维灰度共生矩阵的纹理特征、3维Tamura纹理特征和24维频域特征,得到102维特征矢量;然后通过PCA进行特征级融合得到累计贡献率达到89.62%的8维变换特征,降低特征矢量的维数;再次利用经典的神经网络(四种训练算法BFGS拟牛顿算法、BP算法、最速梯度下降算法和Levenberg-Marquardt算法)作为分类器进行分类识别;最后以180幅前列腺患者的MRI图像为原始数据,采用基于特征级融合神经网络(NN)的计算机辅助诊断模型对前列腺肿瘤进行辅助诊断。实验结果表明:经过特征级融合的神经网络识别前列腺良恶性肿瘤的能力至少提高10%左右,这种特征级融合策略是有效的,一定程度上提高了特征之间的不相关性。     

嗜酸乳杆菌ATCC4356分选酶A基因克隆、表达及功能分析

分选酶在细菌对宿主细胞的黏附过程中具有重要作用。为探究乳酸菌分选酶的特性及与其他致病菌分选酶的差异,以嗜酸乳杆菌ATCC4356为模板,构建分选酶A（sortase A,SrtA）重组表达载体pET28a-SrtAΔN48,转入大肠杆菌感受态细胞Transetta（DE3）内表达,使用Dabcyl-QALPTTGEE（Edans）探究其酶活特性。结果发现：嗜酸乳杆菌ATCC4356 SrtA（Lap-SrtAΔN48）分子质量为20kDa左右;Mg2＋、Zn2＋、Mn2＋可提高Lap-SrtAΔN48的转肽能力;Ca2＋不会影响SrtAΔN48的活性,明显区别于致病菌;且分选酶抑制剂查尔酮会抑制Lap-SrtAΔN48的活性。进一步通过蛋白质同源建模分析发现Lap-SrtA由8条中心β桶状结构互相折叠而成,属于经典的分选酶结构,Lap-SrtA的活性位点为His137、Cys198、Arg205。     

人工智能技术发展及应用研究综述

总结了国内外人工智能技术的发展历史,介绍了它的研究现状、领域以及目前发展水平,简要地探讨了当前研究的热点:智能接口以及数据挖掘技术,展望了人工智能的发展前景。     

横向各向同性地层岩石力学参数的计算及应用

对于横向各向同性地层,基于各向同性假设计算的力学参数将不再适用.针对横向各向同性地层,分别给出如何从实验室及测井数据获取5个独立弹性参数的思路及方法.在此基础上,计算横向各向同性地层的垂直、水平方向的弹性模量和泊松比以及地层最大、最小水平主应力;同时根据3个横波模量之间的大小关系提出了一种评价地层各向异性类型的方法.通过实例可看出,横向各向同性模型计算的应力剖面能更好地反映泥岩的应力隔挡能力,应用3个横波模量可以有效评价地层各向异性类型.