柴西乌南地区下干柴沟组下段沉积体系研究与有利储集层预测

在高分辨率层序地层学原理和分析方法指导下,通过对钻井和测井资料的综合分析.在柴达木盆地西部乌南地区古近系渐新统下干柴沟组下段(E31)中识别出1个长期基准面旋回(三级级层序)LSC1和4个中期基准面旋回(四级层序):MSC1、MSC2、MSC3和MSC4。识别出2种类型的沉积体系:辫状河三角洲沉积体系和湖泊沉积体系,并在等时地层格架内分析了各基准面旋回的沉积体系构成和储层砂体的发育演化。综合分析认为:在垂向上.MSC2和MSC3上升半旋回前缘分流水道砂为本区最有利的储集层段;在平面上,乌8井东北的辨状河三角洲前缘桑叶体是目前油气勘探的有利区带。     

柴达木盆地阿尔金东段基岩气藏盖层特征及控藏机制

基于对阿尔金山前东段古近系岩心相、测井相、地震相等分析,发现该地区古近系沉积早期发育一套区域性含膏盐岩盖层。该套含膏盐岩盖层岩性主要为膏质泥岩、含膏泥岩等,纯膏盐发育较少。含膏盐岩盖层发育特征表现为纵向主要分布于路乐河组底部,横向主要发育于尖北、坪西、东坪、牛中等4个局部厚度较大区,且含膏盐岩盖层整体厚度自尖北斜坡区向牛东方向具有逐渐减薄趋势。该地区多类型含膏盐岩的形成及分布特征主要受古近系沉积前的古地貌条件及路乐河组沉积时期的古物源条件、古气候条件联合控制。经综合研究发现该套含膏盐岩盖层的发育程度与油气分布具有良好的匹配关系：含膏盐岩盖层累计厚度较大时,下伏基岩地层油气藏富集,形成构造、岩性、地层油气藏;盖层累计厚度较小时,含膏盐岩盖层相对缺乏,油气向浅层逸散,形成古近系局部盖层和构造控制的多层系构造油气藏。该研究提出阿尔金东段路乐河组含膏盐岩盖层发育特征有效控制气藏纵横向富集规律,并为柴达木盆地下步煤型气有利区预测指明方向。     

基于模糊PID的康复机器人减重系统控制研究

针对目前下肢助行康复机器人减重系统存在的一些问题,提出了一种模糊PID的控制算法。首先对助行康复机器人i Re Go整体以及减重系统的机械结构方面进行分析介绍,建立了减重系统的动力学模型。其次,分析介绍了传统PID控制器存在的缺点。通过模糊控制与传统的PID算法结合,对PID参数进行在线自整定,实现了在康复训练过程中减重机构实时跟随病患骨盆上下运动并提供稳定的减重力。最后进行了与传统PID算法的对比实验验证,结果表明在康复训练过程中提出的控制算法比传统的PID控制算法能够给病患提供更加准确的减重力。     

Dynamics Modeling of Heavy Special Driving Simulator

Based on the dynamical characteristic parameters of the real vehicle,the modeling approach and procedure of dynamics of vehicles are expatiated. The layout of vehicle dynamics is proposed,and the sub-models of the diesel engine,drivetrain system and vehicle multi-body dynamics are introduced. Finally,the running characteristic data of the virtual and real vehicles are compared,which shows that the dynamics model is similar closely to the real vehicle system.     

胜北洼陷胜北构造带白垩系连木沁组沉积体系分布与岩性油气藏勘探

吐哈盆地胜北洼陷胜北构造带白垩系连木沁组属于典型的北物源扇三角洲前缘沉积体系,其砂体埋藏深度较浅,储层物性较好,向北上倾尖灭型岩性圈闭发育。根据胜北洼中隆良好的古构造背景,结合胜北3、4号南北向平移断层沟通中、下侏罗统水西沟群煤系地层和中侏罗统七克台组湖相泥岩烃源岩系等情况,认为胜北洼陷白垩系是浅层次生岩性油气藏勘探的有利地区。     

胜北地区油气分布规律

钻井、试油成果证实,胜北地区油气的纵向分布层位多,油气类型多,成藏规律比较复杂。通过对胜北地区已知油气层与区域生储盖、上覆地层岩性与油气层和产量、油气层位置与构造相互关系的分析,认为J2q油气层是该地区自生自储式含油气组合的主力油气层,在下生上储式含油气组合中,应将J3k、K1、K1l油气层作为主要勘探对象;油气大多保存于砂层组的顶部,油气层产量与上覆盖层之间有密切的关系;随着构造位置的升高,油气层地质层位也依次升高。     

高分辨率层序地层学在吐哈盆地浅层中的应用

运用C ross提出的高分辨率层序地层学理论在等时的基础上对吐哈盆地台北凹陷白垩系-第三系进行了划分和对比,共划分出了2个超长期旋回层序和6个长期旋回层序,并将其中4个长期旋回层序进一步划分为16个中期旋回层序。     

Dynamics Modeling of Heavy Special Driving Simulator

Based on the dynamical characteristic parameters of the real vehicle, the modeling approach and procedure of dynamics of vehicles are expatiated. The layout of vehicle dynamics is proposed, and the sub-models of the diesel engine, drivetrain system and vehicle multi-body dynamics are introduced. Finally, the running characteristic data of the virtual and real vehicles are compared, which shows that the dynamics model is similar closely to the real vehicle system.