基于粒子群遗传算法的泊车系统路径规划研究

针对智能停车库自动导引运输车(automated guided vehicle,AGV)存取车路径规划问题,提出了一种基于粒子群和遗传算法的动态自适应混合算法.在标准粒子群算法和遗传算法的基础上,通过引入动态自适应调整策略分别对惯性权重系数、学习因子以及交叉变异概率公式进行了优化.在进化初期,通过在惯性权重系数和学习因子之间建立动态联动关系来实现对粒子速度和位置的实时有效更新;在进化后期,通过引入自适应遗传算法的交叉、变异操作来增强混合算法的全局搜索能力,提高算法的进化速度和收敛精度.为验证混合算法的可行性和有效性,选用MATLAB软件对其进行仿真测试.仿真测试结果显示,与禁忌搜索算法、蚁群算法以及遗传算法相比,混合算法表现出较强的全局搜索能力和较好的收敛性能,表明混合算法可行和有效.     

基于多元回归方法对室内定位适应性的研究

为了提高室内定位对环境变换的适应性,提出一种新的定位方法.该方法在指纹数据库的基础上,增加参考点,在离线阶段,利用多元线性回归建立参考点与移动端之间信号强度的关系,用采预测实时定位时的信号强度;而为了让两者之间的关系误差更小,提出了一种分区域建立模型关系的方法.在实时定位阶段,通过比较实时信号强度与预测信号强度确定移动...     

基于物联网的智慧出行问题研究

随着城市化规模的不断扩大,拥堵、事故等出行困难成为当前城市的主要问题。基于物联网的智慧出行研究为解决城市问题提供了解决方案,为智慧城市的建设打开了新的思路。     

基于改进的FCM算法的入侵检测研究

随着计算机网络的不断发展,网络信息安全成为人们越来越关注的一个方面.入侵检测是提高网络信息安全的一个重要手段.为了提高入侵检测的效率,文中在提出了一种基于隶属关系不确定的模糊聚类算法.该算法在迭代过程中为目标函数创建了一个不确定性隶属度和一个相对性隶属度,使样本中的元素不仅仅局限于一个聚类.通过在数据集上的实验,验证了该算法在数据挖掘入侵检测中的检测率高于一般的K均值算法和模糊聚类算法.证明该方法在模糊事件的情况下,会提高正确的聚类结果.     

改进的BT—SVM应用于电力系统SSA

随着电力系统的广泛发展,电力系统静态安全评估已变得越来越重要。文中比较了现在几种常用的人工智能方法,选择了支持向量机算法解决这一问题。由于解决大样本问题时,支持向量机所需训练时间显著增加,文中提出了约简样本的方法,并结合适合于电力系统的二叉树结构,提出了一种改进的简化二叉树支持向量机算法。将这种新的支持向量机算法应用于IEEE57节点电力系统,结果表明,文中提出的算法取得了比较好的结果,有效可行。     

基于Dijkstra-蚁群算法的泊车系统路径规划研究

针对智能停车库中自动导引运输车(automated guided vehicle,AGV)存取车路径规划问题,提出了一种基于Dijkstra-蚁群算法(Dijkstra-ACO)的泊车系统路径规划方法.首先利用链接可视图法建立环境模型,并在此环境模型下,采用Dijkstra算法规划出AGV的初始路径;其次,通过引入节点随机选择机制、调整信息素更新方式和限定信息素阈值策略等对基本蚁群算法进行优化改进;最后,选用改进的蚁群算法对初始路径进行优化.结果显示:Dijkstra算法和混合算法均能使AGV有效避开障碍物,然后搜索到一条从起点到终点的无碰优化路径;与Dijkstra算法相比,混合算法能有效提高路径搜索效率,缩短搜索路径长度,改善搜索路径质量,表明该算法正确、可行及有效,且具有较强的全局搜索能力和较好的收敛性能,能够满足AGV存取车路径规划的要求.     

高职高专软件测试人才培养方案探索

根据当前国内软件测试人才供需所存在的矛盾,分析了软件测试人才培养所存在的一系列问题,针对高职高专院校对软件测人才的培养方案,从专业技能和从业素质两方面进行了探讨。     

基于Web的管道风险评价系统

长距离输油输气管道跨越地域广不利于实现管道风险评价的数据及时共享,如果不能及时共享数据就可能会带来严重的后果。基于Web的管道风险评价系统采用B/S结构,即浏览器/服务器结构。这种模式只要用户能上网,就可以通过浏览器对数据库进行操作,从而管理、利用数据库中的数据。与传统的客户/服务器(C/S)结构相比,这种模式简化了客户端,使客户端不需要单独安装客户端专用数据库应用软件,便于系统的开发与维护。     

艺术类大学计算机多元化混合教学改革

以艺术类大学计算机课程为例,从在线雨课堂平台、课程内容改革、项目驱动、计算思维等四个方面,实施多元化混合教学改革,改善了教学效果、提高了学生的上课积极性和课程实用性。     

套管壁厚对储气井井筒受力的影响分析

针对国内高压地下CNG储气井结构比较简单、存在井筒上冒和下沉的现象,对高压地下储气井井筒进行了受力分析,采用理论分析、实例计算和计算机仿真等方法开展研究,综合运用ANSYS软件、弹性力学、固体力学和土壤力学等方面的理论,建立了套管-水泥环-地层耦合模型。分析了不同壁厚套管在非均匀地应力下对井筒径向应力和环向应力的影响,指出壁厚较厚的套管可承载较大的径向载荷,有利于套管-水泥环-地层耦合的稳定,但套管壁厚的变化对环向载荷的影响并不十分明显,所以选择套管壁厚时既要确保储气井的安全,又要经济合理。