基于有偏估计的数据融合提高双传感器测量可靠性

为了提高测量数据可靠性,过程控制领域广泛采用双冗余传感器测量生产状态信息,而目前处理双传感器测量数据常用的方法为线性无偏估计融合理论。通过估计理论得到的测量数据同时涉及方差和偏差两个统计特性。由于无偏测量数据具有无偏性的优良性质,所以测量方差能够全面地描述无偏测量数据的可靠性,然而不能由此认为无偏测量数据一定具有高可靠性。为了进一步提高双传感器测量数据的可靠性,提出有偏估计数据融合方法。首先,证明了有偏测量能够改善单传感器测量数据的可靠性;其次,采用凸组合方法推导了双传感器有偏估计融合表达式;最后,证明了有偏估计融合的均方误差小于任意单传感器的均方误差。仿真分析与实例应用均表明有偏估计数据融合可以有效地提高双传感器测量数据的可靠性。     

研究生课程“控制系统仿真”的教学改革

＂控制系统仿真＂是自动化专业研究生课程体系中的一门重要专业课。本文首先分析了该研究生课程目前存在的问题,然后针对存在的问题,就研究生课程教学内容和实践环节的教学等方面提出了改革方案,最后给出了实践效果。效果表明该课程改革取得了良好的教学效果,解决了目前存在的问题。     

基于有偏估计的数据融合提高双传感器测量可靠性

为了提高测量数据可靠性,过程控制领域广泛采用双冗余传感器测量生产状态信息,而目前处理双传感器测量数据常用的方法为线性无偏估计融合理论。通过估计理论得到的测量数据同时涉及方差和偏差两个统计特性。由于无偏测量数据具有无偏性的优良性质,所以测量方差能够全面地描述无偏测量数据的可靠性,然而不能由此认为无偏测量数据一定具有高可靠性。为了进一步提高双传感器测量数据的可靠性,提出有偏估计数据融合方法。首先,证明了有偏测量能够改善单传感器测量数据的可靠性;其次,采用凸组合方法推导了双传感器有偏估计融合表达式;最后,证明了有偏估计融合的均方误差小于任意单传感器的均方误差。仿真分析与实例应用均表明有偏估计数据融合可以有效地提高双传感器测量数据的可靠性。     

现代控制理论在闭环油藏管理中的应用

20 世纪90年代兴起和迅速发展的智能井技术,可以实现对井下工况近乎连续的监测与控制,这一硬件条件极大地推动了被动、消极的传统油藏管理向主动、积极的现代油藏管理的转变。在参考大量文献的基础上,首先介绍经典控制理论在石油开发过程中的应用,分析智能井的永久式井下监测设备以及井下流入控制阀在控制过程中分别作为检测变送单元和执行单元的特点和优势。闭环油藏管理理念是在智能井技术的基础上提出的,是现代控制理论应用于上游石油工业的载体。它将现代油藏管理考虑成基于模型的闭环控制过程,其核心主要包括模型降维、基于数据同化的模型更新以及基于油藏模型的优化控制３ 部分。针对油藏注水采油过程,从油藏模型、优化目标和研究现状３ 方面对优化控制理论的相关应用进行了详细探讨。对现代控制理论在闭环油藏管理中的应用进行了展望。     

基于核主成分分析-半监督极限学习机的钻井溢流诊断方法

溢流是钻井作业中最常见的事故之一,如果对溢流监测与诊断不及时,可能导致严重的井控风险,甚至井喷.钻井现场监测数据较多,直接采用这些数据作为溢流诊断模型的输入会增加模型的复杂度,影响模型的准确率,并且在诊断模型建立过程中存在溢流样本数据标记代价较高的问题.为此建立了基于核主成分分析-半监督极限学习机(KPCA-SSELM...     

基于管柱压力波的注水井无线通信方法

针对目前注水井测调工作量大以及周期长的问题,提出基于管柱压力波的注水井无线通信方法。开展了基于管柱压力波双向通信的分层注水控制方法研究,探索了压力波控制信号生成和响应的特征,建立了压力波的编码和解码方法,进行了冀东油田模拟井试验。研究结果表明:该方法中压力波进行数据传输过程不需要停止注水,通过操作井口和井下的调节阀即可实现压力波编码;定义了数据帧格式,并且可以根据实际情况扩展数据帧;该方法具有信号无线传输,井下工具简单,测调工作量小,实时测调和测试数据多等优势;模拟试验实现了井口与井下配水器的通信,达到了最优控制。建立的压力波编码和解码方法可以为注水油田智能化管理发展提供基础理论依据。     

电力有源补偿及非线性电流跟踪控制研究

在对电力系统有源无功与谐波补偿的原理进行理论分析的基础上,运用有关分析结果主要讨论了一种电力有源滤波器主电路及变结构非线性控制系统的组成和工作原理,给出一种变结构非线性电流跟踪控制的思路,通过PSPICE软件对单相和三相系统进行了仿真研究,仿真结果证实了该系统及控制方法的正确性与可行性.     

几种PID控制器设计方法的比较

现代过程工业中PID控制器的使用仍然占据统治地位.文章针对被控对象模型未知的情况,给系统加入白噪声,测得输出数据,通过输入输出数据估计模型阶次与延迟时间,从而得到被控对象模型.仿真结果表明,辨识模型能较好地反映原过程的动态特性.在此基础上,利用内模法、直接综合法及频域法这三种方法进行了PID控制器的设计,同时用随机性能指标和确定性指标对系统性能进行了评价.根据评价结果,对这三种PID控制器设计方法的适用条件给出了一些建议.     

基于改进VRFT算法的PID控制器参数整定

分析虚拟参考反馈参数整定（VRFT）设计方法和内模控制（IMC）方法的内在关系,提出一种改进的VRFT—PID参数整定方法。该方法的基本思想是将运行一段时间的过程输入输出数据添加到原始数据序列中,用来更新传统VRFT设计方法中的离线数据。然后利用VRFT使性能指标最小时的参数即为控制器参数的设计思想来整定PID控制器。仿真结果表明,改进的VRFT-PID整定方法优于传统的VRFT-PID方法。     

基于Unisim的催化裂化分馏塔的模拟与优化

本文使用霍尼韦尔的流程模拟软件Unisim,对某石化厂160万吨/年催化裂化装置的主分馏塔系统进行了模拟与优化。介绍了流程模拟的详细步骤:虚拟分馏塔进料,建立塔模型,输入过程参数调试收敛;并在模拟收敛的基础上,选择合适的优化目标及操作变量,可以优化分馏塔的操作提高企业效益。