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1.
针对现有水下探测方式精度不佳、标定误差较大、效率较低等不足,设计了一种基于线结构光的水下目标3维信息测量方法。首先利用交比不变原理求解特征点在世界坐标系下的相对位置,随后基于像面特征点的方向向量及特征点的位置信息求解其在相机坐标下的真实坐标值,利用多个特征点完成结构光平面的标定。通过目标物扫描实验验证了该方法的可行性及有效性。线结构光平面的标定仅需要对特制的简单结构立体靶标进行一次扫描即可完成,无需多次移动靶标,避免了人为误差的影响。在标定线结构光平面的同时可以同步完成位移平台各自由度的位移速度标定,有效降低了实验平台系统误差,在提升系统精度的同时也极大地提升了整个系统标定过程的效率,非常适用于大尺度线结构光系统在水下现场标定。经验证,扫描水下目标物所得3维点云坐标沿XY轴方向的误差均小于2%,沿Z轴方向的误差略大,平均误差2.77%。  相似文献   
2.
传统水平分型脱箱造型机以单(双)工位、射砂与成型压头压实为主,存在生产率、铸型紧实度低等问题.针对四工位水平脱箱造型机机架宽度大、多触头压实力大等特点,对其桁架部分进行优化设计.对于优化后的桁架模型进行强度校核,再利用有限元模拟软件进行静力学以及模态分析.优化后的桁架其最大变形量较原始方案下降了 94.5%、最大等效应...  相似文献   
3.
倾转铸造已经发展成为一种比较成熟的铸造工艺,在众多领域的零部件生产中有着广泛的应用。在调研、了解倾转铸造原理及其技术应用特点的基础上,对倾转铸造技术的发展和最新研究成果进行了综述,并总结了倾转铸造技术研究的主要内容,最后对倾转铸造技术的发展做出了展望。  相似文献   
4.
SPH中的内外单元粒子搜索技术   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文应用SPH数值逼近方法离散NS方程,建立了二维水动力数值模型.自由表面施加Dirichlet条件,固边界采用固定壁粒子,镜像粒子施加完全滑移条件,压力采用状态方程计算.提出了内外单元粒子搜索技术,计算效率较传统的DSM和Mihai方法有显著提高,对粒子数量超大的情况也有良好的表现.采用溃坝算例验证模型的可靠性.  相似文献   
5.
手机信令数据为更精细化的通勤出行研究创造了可能.基于个体活动的视角,在传统通勤OD识别的基础上,进行通勤出行特征分析;进一步回溯原始信令数据构造个体出行轨迹,通过集计密度分析,叠加路网以获取居民出行通勤廊道.以青岛市为例分析表明:运用手机信令数据进行通勤距离分析能够较好反应实际情况,进行通勤时耗分析具有局限性;中心城区...  相似文献   
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