加工中心龙门磁悬浮高度的滑模控制

针对龙门加工中心中的移动横梁,提出了采用磁悬浮技术,实现无摩擦驱动的新型控制方案。根据所建立的横梁磁悬浮系统的数学模型,应用基于微分几何的反馈线性化方法将非线性的电磁悬浮系统转化为线性系统,然后利用积分滑模控制器来对整个系统进行鲁棒控制。仿真研究结果表明,与传统控制方法相比,系统具有很强的抗扰性和较高的刚度,横梁能够实现无摩擦稳定悬浮。     

加工中心龙门磁悬浮高度的滑模-H_∞控制

针对龙门数控加工中心中移动横梁的悬浮高度进行了研究。在龙门移动式数控机床中,可采用磁浮技术悬浮横梁消除摩擦提高加工精度。为保持悬浮系统的稳定性和精确性,提出了自适应积分滑模控制器并结合鲁棒H∞控制理论的控制方案。针对系统参数摄动和未建模动态设计了积分滑模变结构控制器;为降低滑模控制器抖振的发生,采用自适应控制对控制律的不确定值进行估测;考虑到刀具切削部件引起的系统质量变化以及外力干扰等对系统的影响,在控制中结合了H∞的控制理论,以增加系统的鲁棒性。仿真研究结果表明,此控制器具有很强的抑制扰动的能力和高刚度,可以实现稳定悬浮。     

数字图像自相关函数的优化逼近模型

将复杂的非平稳随机信号划为分段平稳随机信号进行处理,以信号自相关函数反映信号特征。而自相关函数是数字图像频谱分析的基础,可作为图像清晰度评价函数,并有助于寻找有效的信号正交基。为精确有效地表示分段平稳随机信号,在分析ARMA模型、分段平稳随机过程和Markov过程的基础上,建立多参数的自相关函数估计模型,其提高了逼近效果,可适应变化复杂的非平稳信号。计算机仿真表明,该模型逼近误差显著下降。     

移动式数控机床横梁磁浮系统的滑模-H_∞控制

针对龙门移动式数控机床在运行过程中参数摄动以及未建模动态参数可能对系统造成的影响,结合鲁棒H∞理论的控制方案设计出自适应积分滑模控制器.通过积分滑模变结构控制器对整个系统进行鲁棒控制,以确保磁悬浮系统的稳定性和精确性.为降低滑模控制器抖振的发生,采用自适应控制对控制律中的不确定值进行估测.考虑到刀具切削部件所引起的系统质量变化以及外力干扰等对系统的影响,在控制过程中结合了H∞的控制理论,以增加系统的鲁棒性.仿真研究结果表明,与传统控制器相比该控制器具有很强的抑制扰动能力,可以实现稳定悬浮.     

一种采用B／S／A的路网插件管理系统研究

结合高速公路的监控系统及其网络管理系统现状,通过对插件管理的需求界定及分类分析的基础上,提出了基于Web界面和B／S／A的路网网管插件管理。插件管理采用面向对象的设计方法,具有灵活的体系结构和安全机制,体现了分布式和集中式相结合的高效网管系统模式。插件管理能够给出常规设备的明确定义和接口方式,提供了对未知需求的前瞻性支持,对于一些新型的监控设备能够进行部署和设置。插件管理以一种轻便的方式实现当前的应用需求,减少模块间的耦合,增强了系统的可扩展性和可靠性。     

基于高速公路通信网的VoIP实现及应用

VoIP技术具有成本低、灵活性高、生产率及效率高等优点,本文通过分析VoIP技术和高速公路现有数据传输网,详细阐述了高速公路IP通信网融合了VoIP网的结构和接入要求.     

水窖在人畜饮水中的作用及施工技术

1水窖的容量与位置的选定水窖是一家一户或二家一个为主,水窖容量一般选在50～80m为宜。水窖砌筑位置应选在无填土、无冲沟和无滑坡的原始土质上,如在山坡下汇聚雨水型、在沟道边导引沟里流水型、在房前屋后屋顶接水型。总之在选址时要考虑便于取水、引水和后期管理的位置。     

基于总有界变分的森林火灾烟雾图像检测方法

森林火灾烟雾浓度升高时,所对应的图像模糊程度升高,总有界变分会逐渐下降,基于变分的特征性质,可以将边界之 间的差异有效表征出来。 由此,提出一种基于总有界变分的森林火灾烟雾图像检测方法。 以分块平稳分析的思想对目标函数 求极值,得到总有界值,通过两次比较总有界变分值从分块结果图中提取疑似烟雾分块,利用特征数据的融合聚类处理获得最 终的疑似烟雾区域。 为了得到更好的烟雾检测效果,对疑似烟雾特征区域进行运动特性分析,融合判定烟雾区域,给出火灾报 警。 算法屏蔽了对烟雾静态特征的复杂计算,在对疑似烟雾特性进行分析时,只需关注其运动特征便可以准确进行烟雾检测输 出,避免了繁琐计算带来的误差,对比验证效果显示,算法结果输出高效稳定。     

基于总有界变差的图像失真度量

Image definition measurement plays an important role in various image processing applications. And a reliable objective image definition metrics is critical for evaluating the definition of the restored image. In this paper, a novel image distortion metric based on minimal Total Bounded Variation (TBV) is presented. It is clarified that when the restored image approximates to the original clear image, the smaller the TBV is, the better the definition of the restored image is. Furthermore, the difference between the restored image and the original clear image is the smallest when the TBV is minimum. In numerical results, the TBV of the original clear image, blur image and restored image are presented and compared, and the results demonstrate the validity of the distortion metric proposed.