挑射水流水下射程的理论计算

本文在分析已有的两种计算方法的基础上,用动量方程导出水流对河床的作用力,认为冲坑最低点就在它的方向线上,因而求得了水下射程的理论计算公式,经用实测资料与该理论公式计算值对比,其差值远较现有两种公式的计算值与实测值的差值为小。一、现有水下射程计算式的分析水下射程的计算,现有两种方法,其一是认为水舌进入下游水面后,沿入射角β的方向直线前进,冲坑最低点即在此直线上。其计算式为:     

无线传感器网络能量异构算法的仿真研究

研究无线传感器网络能量异构性问题,针对目前分簇算法主要集中于同构网络,且存在簇头选举机制不合理、网络稳定周期短、节点能耗不均衡等问题,为延长网络稳定周期,提高其在生命周期中所占比例,均衡各节点能量消耗,提出一种中心控制的能量异构分簇算法CHCA.算法采用虚拟节点的思想,通过原网络与虚拟网络间的映射与逆映射,改善簇头选举机制.仿真结果表明,提高了网络的稳定性,充分利用高级节点的能量,均衡了网络中各节点的能量消耗,算法可应用于能量异构的网络.     

用逐渐逼近法提高水力计算中有关公式试算的速度和精度

水力计算中的一些常见问题,如求解正常水深h_0、临界水深h_k、堰闸下游收缩断面水深h_c;以及已知过流量、上下游水位差z、求有压涵管的直径等,其计算公式都是一些难以直接求解的高次方程,一般都采用试算法求解。其中也有部分可用图解法、查表法或经验公式法求解,但当计算精度要求较高时,则都采用试法。对于一个缺乏一定经验的设计者来讲,试算常常要化大量的时间,才能得出较为满意的结果。笔者认为,用逐渐逼近法代替试     

对《水力学》教材部分内容的看法和建议

指出现行《水力学》教材内容中个别概念的认识、分析及某些水力计算方法中的问题,提出了改进意见。     

增量调整法在水力计算中的应用

增量调整法可将水力计算中的试算变为直接计算．     

基于ATmega128的光伏并网发电系统设计

光伏并网发电已成为目前发展最快、应用面最广的光伏能源应用技术。在光伏系统中,由于电池光电转换效率过低,导致其不能以最大功率输出,最大功率点跟踪（MPTT）是光伏并网发电系统中的核心技术。系统采用单片机ATmega128作为核心芯片输出SPWM信号,实现最大功率点跟踪功能、频率相位跟踪功能、输入欠压保护功能以及输出过流保...     

梯形断面渠道中水跃共轭水深计算

提出先由经验公式计算梯形断面渠道中水跃共轭水深的初值，然后由相应的公式计算出准确的共轭水深的方法。     

空中花园室内空气更新系统的设计与试验

为了解决中央空调长时间工作让封闭室内空气不能流通,从而给室内空气环境带来的空气质量下降问题。本方法提出的概念是基于STC12C65A60S2利用空中花园(即在城市大楼上建造大型的绿色植物花园)来净化和过滤空气,结合负离子发生器进一步净化。待空气指标达到预设指标,然后通过管道输送到w办公室,商场,家庭用户等密闭空间进行新鲜空气补充,实现室内空气更新。该系统具有电路结构简单,制作成本低,经济效益好,空气净化效果好的特点,达到设计的基本要求。     

基于A~*算法的电子地图系统的设计

为降低成本、合理利用软硬件资源而设计的基于A*算法与STM32微控制器的电子地图系统,运用于公共信息服务。系统以STM32F103ZET6微控制器为核心,配合少量的外围电路,在其上运行以高效、紧凑的程序以及算法。利用STM32芯片的FSMC总线驱动IS62WV51216 SRAM存储芯片,以扩展主控处理地图数据所需要的内存空间。同时使用FSMC总线驱动7.0寸LCD模块,大大提高了LCD的刷屏速度。使用SD卡存放可更换的地图数据,系统初始化时先将SD卡中的地图数据读取到外扩的SRAM中待处理,以加快主控对数据的处理速度。软件上,在STM32上移植了UCOSII嵌入式操作系统以及UCGUI图形库,实现对各个任务的处理以及整个系统界面的设计。通过移植A*算法,实现了两点间最短路径查找的功能。试验表明,系统运行界面流畅美观,路径查找准确,可作为一般小范围场所的导航电子地图系统,取代传统的路标或静态地图。     

基于nanoPAN5375的地下停车场语音导航系统

目前的GPS导航应用很成熟,精度也比较高,但在地下停车场等室内地方,GPS信号非常微弱,无法对车进行导航,同时当前的地下停车场没有很好地智能化。为避免车主盲目寻找车位,方便车主在尽可能短的时间内寻找到车位,设计并制作基于nanoPAN5375的语音导航系统。系统由4个nanoPAN5375模块、2个CC1101模块、超声波模块与isd1700模块构成。以STM32F103微控制器为核心芯片,使用nanoPAN5375模块进行无线定位,CC1101模块传输超声波模块采集到的车位信息,语音模块isd1700进行语音导航,软件采用三边质心算法和卡尔曼滤波算法。实验表明,在边长为6米的等边三角形内,x坐标的平均误差为0.42米,y坐标的平均误差为0.42米;系统在边长为12米的等边三角形内实现过较为精确的语音导航。