主传动系统对四辊轧机工作辊稳定性的影响

本文首次提出了主传统系统对四辊轧机工作辊稳定性影响的概念。通过对万向接轴进行受力分析，建立了附加力矩计算公式，将万向接轴的附加力矩引入辊系的受力模型后，分析了正反向轧制时工作辊两端的受力情况，最终建立了考虑接轴附加力矩时的工作辊临界偏移公式。结果表明，接轴附加力矩对工作辊水平摆转及稳定性的影响不容忽视。     

超冗余移动机械臂的逆运动学快速求解

为了快速并精确地求解一类冗余移动机械臂(MM)运动学的优化逆解,提出了一种基于遗传信
赖域算法和解析解法相结合的运动学求逆方法. 首先使用解析解法求出机械臂逆解关于移动
车运动参数的表达式,据此表达式引入关节最佳柔顺性准则确定信赖域算法的目标函数;然
后用遗传信赖域算法快速求解此只包含移动车运动参数为自变量的目标函数的最优化问题,
据此求出运动学逆解. 仿真算例表明,该方法能快速求出精确和优化的运动学逆解.     

河北省高职院校农村扶贫开发工作机制

河北省内环京津,战略位置重要,经济发展总量居于全国前列,但农村地区的扶贫开发任务仍然比较艰巨。近年来,推广高等职业教育已经成为促进农村脱贫致富的重要途径之一。河北省高职院校也逐渐建立并形成校外扶贫和校内助学相结合的一体化、全方位的扶贫工作机制,突出了职业院校教育扶贫和技术扶贫的特色和优势。在此基础上,河北省高职院校应继续立足省情,依托京津冀一体化经济协作机遇,进一步发挥职业教育在农村扶贫开发中的应有作用。     

济钢信息主干网系统的建设

主要介绍了济钢主干网系统的组成、网络构架。济钢信息主干网系统采用两台CISCO6509作为核心交换机,CISCO3500系列交换机作为接入层交换机,建立了涵盖济钢全区域的千兆以太交换网络。济钢信息主干网系统的建设为济钢信息化应用系统的开发奠定了基础。     

稀土元素对60Si_2Mn钢相变动力学的影响

研究了稀土元素钕和混合稀土金属对60Si_2Mn钢相变动力学的影响,发现添加大于0.5%的稀土对钢的AC_3点、淬透性及过冷奥氏体等温转变曲线的贝茵体区均有明显影响,其中尤以钕的作用更为突出。少量添加时影响不大,淬透性稍有下降。     

基于中间件技术的多机器人遥操作的虚拟环境

当操作者通过Internet网络控制远端机器人时,结构合理的虚拟操作环境可以增强远程控制能力,良好的网络通信能力可以保证操作意图的有效性.首先阐明了虚拟操作环境在多机器人网络遥操作系统中的重要作用,然后分析了以CORBA(公共对象请求中介体系结构)/Java技术融合为基础的中间件技术的特点,及其在实现分布式虚拟环境过程中的通信作用.在进行虚拟环境(VE)结构分析的基础上,通过定义VE中的客户类和服务器类,利用统一建模语言(UML)图形化表达了VE框架的内在关系.通过在VE中实现销孔装配实验,表明通过融合CORBA/IIOP的网络互操作性和Java的可移植对象结构,可以有效实现网络对象通信;所建立的VE具有良好的人机交互能力,可以保证操作者预期的操作要求和在Internet网络中实现多操作者实时协作和并行操作能力.     

辊系变刚度弹基梁—有限元模型的研究

本文提出了一种轧辊辊系分析的新模型:变刚度弹性基础梁—三维有限元模型。是一种将弹性基础梁理论与空间有限单元法相结合的仿真计算方法,可以用来分析研究各类轧机辊系的变形及应力状态。文中还着重讨论了辊间刚度系数及轧件与轧辊之间的刚度系数的确定原则。     

模具技师研修案例教学法初探——童车轮子注射模的设计制造

技师院校的培养模式一直以来都是各技师学院探索的重点,如何培养出名副其实的模具技师,模具技师学生在研修阶段如何进行学习,是众多技师学院都面临的疑难课题。本文以我院模具专业技师班学生在老师指导下完成的一副实际模具为案例,介绍了我院模具专业技师研修案例教学的模式。     

M2钢冷变形时微裂纹形核原位观察与机理

采用带拉伸机构的扫描电镜和透射电镜等实验手段研究了热轧退火状态Ｍ２高速工具钢在单向拉伸变形时微裂纹形核机制及位错塞积状态。连续观察到了单向拉伸变形时钢中碳化物粒子的开裂全过程。证实了位错塞积的存在及其对微裂纹形核的促进作用。     

货架期内酸乳益生菌菌数与酸度变化研究

对货架期内酸乳益生菌菌数及酸度变化进行分析,为合理的储藏和饮用提供理论依据.采用MRS和MC培养基对益生菌进行厌氧培养,通过菌落形态特征和生化反应结果对酸乳中德氏乳杆菌保加利亚亚种、嗜热链球菌、嗜酸乳杆菌和双歧杆菌分别进行计数,结果酸乳中益生菌总菌数及双歧杆菌在10 d内4℃下存放比常温存放降低速度慢一个数量级,与存放期间益生菌活动导致酸度增加存在密切关系.