智能分区PID控制算法在电动缸伺服系统中的研究

针对电动缸伺服系统中的非线性环节,采用带线性补偿的分区二级前馈PID控制算法;首先建立电动缸伺服系统的仿真模型,并采用单组控制参数的二级前馈PID控制算法,通过仿真发现系统存在着抖动、精度较低的问题;然后提出了具有线性补偿的分区二级前馈PID控制算法,改进了相应的控制器结构并实现控制器的数字离散化;最后通过线性补偿的方法整定实际系统在各分区的控制参数,计算出相应的控制量;对比分析实际系统的稳态误差,发现智能分区PID控制器在电动缸伺服系统中能够取得更好的控制效果.     

以科技创新教育——江苏省苏州市吴中区碧波实验小学科技教育侧记

江苏省苏州市吴中区碧波实验小学位于苏州城南吴中经济开发区内,紧挨苏州名胜宝带桥,古老的京杭大运河从校门口奔流而过.学校创办于1995年,2002年被评为江苏省实验小学,目前已拥有30多个教学班.     

固体物料发酵高温蒸汽灭菌罐的研究

高温灭菌是固体物料发酵的关键过程之一。针对规模化生产中高温灭菌的特点,文中设计了大容量高温蒸汽灭菌罐,研究了其传热性能,优化了灭菌压力和灭菌保温时间。研究表明,该型式的灭菌罐结构简单,温度升降快,灭菌效果好,安全,节能。     

对信息化条件下提高炮兵装备保障能力的一些思考

随着中国特色军事变革的不断深入，部队建设水平的不断提高，我军炮兵正在逐步换装现代化装备。同样，装备保障能力也必须随着这种改变而变化。本文对如何提高信息化条件下炮兵装备保障能力的问题进行了研究，提出了一些建议性的意见。     

非电起爆和微差爆破在土石方施工中的应用

非电起爆和微差爆破是近年来推广使用的一种新型起爆器材和爆破技术.文章介绍了非电起爆系统的组成和微差爆破技术原理,以及在临近带电线路附近爆破土石方时爆破参数的设计,阐述了飞石距离的校验、爆破作业注意事项和在输电线路施工中的应用效果.     

区域分布式能源规划方法探讨

在节能减排成为发展趋势的背景下,以城市中区域范围的能源系统为研究对象,阐述了能源规划在总体规划中的潜在作用,并以某生态园为例,探讨了区域分布式能源的规划方法,并分析了规划结果。     

以科技创新教育——江苏省苏州市吴中区碧波实验小学科技教育侧记

江苏省苏州市吴中区碧波实验小学位于苏州城南吴中经济开发区内,紧挨苏州名胜宝带桥,古老的京杭大运河从校门口奔流而过。学校创办于1995年,2002年被评为江苏省实验小学,目前已拥有30多个教学班。学校占地50亩,教学设施先进,校园整洁优美。近几年,学校以“机器人”校本课程研究为突破口,开展丰富多彩的科技教育活动,     

把握ISO9000实质，改进学校管理

ISO9000质量管理体系在制定和实施过程中，已考虑了其在教育领域的应用，教育位居ISO9000质量管理体系39个行业的第37个。从我国教育发展的趋势来看，许多教育工作者对运用ISO9000质量管理体系管理学校不再持怀疑的态度。他们取得的共识是：该质量管理体系的实质是一种先进的管理思想、模式和方法的体现，教育工作者要将这种先进的管理思想、管理方法与教育管理有机结合，努力探索既符合ISO9000质量管理体系又符合学校实际的管理模式。     

多孔球三相流化床流动特性的研究

对多孔球为填料的三相流化床流动特性进行初步研究,得出多孔球三相流化床初始流化速度的计算公式;分别研究在无喷淋和有喷淋两种情况下床层的阻力特性,推导这两种情况下床层阻力的计算公式.试验气体流速、填料静止高度、喷淋密度等因素对流化床阻力特性的影响,并与空心球为填料的流化床阻力特性进行了比较.     

多自由度工业机器人机械手的设计方法分析

概述了工业机器人研究现状及其发展趋势,以一台四自由度的工业机器人设计为例,详细介绍了其驱动方式、传动方式以及制动器的设计方法,从而有效实现对其机械手的设计.