基于混合生物热传导模型的Pennes方程的改进

在血管树模拟研究的基础上,运用混合生物热传导模型并采用考虑血管和组织间局部传热的血液灌注率,改进了传统的Pennes生物传热方程.运用COMSOL Multiphysics对其进行仿真,并对改进前后Pennes方程求解结果进行比较,结果表明,改进后的Pennes方程能够显示出血管树对组织区域温度分布的局部影响,而传统Pennes方程则只表述了组织中温度分布的均匀形式.     

基于J2EE的高校教学设备仪器管理系统

基于J2EE的B／S三层结构，设计了高校教学仪器设备管理系统．从系统开发环境、功能模块划分、关键技术、数据库设计等方面介绍了该系统的设计思想与实现技术．系统由设备采购管理、设备跟踪管理和数据管理组成，实现了从设备采购开始到设备报废整个生命周期的管理，满足了高校教学设备仪器管理的大部分需求．该系统具有良好的用户界面、维护简单、运行投资少等特点．     

边缘环境下计算密集型应用的卸载技术研究

移动边缘计算（Mobile Edge Computing,MEC）中的计算卸载技术通过将终端设备的计算任务卸载到网络边缘处,以解决云计算中心时延长、能耗大和负载高等问题。介绍了MEC的概念、目前主流的MEC网络架构和部署方案。从卸载决策方面对MEC环境下计算密集型应用的卸载技术进行了详细研究,从最小化时延、最小化能耗、权衡时延和能耗及最大化收益为优化目标的4种计算卸载方案进行了分析和对比,并总结出各自的关键研究点。通过分析5G环境下MEC卸载技术的发展趋势,介绍了支持5G的IIoT-MEC网络部署架构,在此基础上分析了基于深度强化学习的轻量级任务卸载策略和基于D2D协作的MEC卸载策略。总结和归纳了目前MEC中计算卸载技术所面临的卸载决策、干扰管理、移动性管理等方面的核心挑战。     

光纤频率传输中相位漂移的主动抑制研究

提出了一种基于线性光子射频移相器的光相位漂移主动抑制方案,方案中采用了双平行马赫-曾德尔调制器(DPMZM)和本地微波信号光滤波器,通过控制DPMZM的偏置电压补偿光纤传输产生的相位漂移.建立了20km频率传输实验系统,在时间抖动均方根小于0.5ps的20km单模光纤中传输了0.5GHz的参考信号.     

认知无线电中频谱感知技术研究

针对传统的基础型频谱感知技术由于阴影和衰落等因素的影响而使认知无线电中单用户的频谱感知性能下降等不足,提出一种多用户带内协同频谱感知算法.仿真结果表明,该算法的频谱感知性能有明显的提高.     

基于SVR与成分分解的轨道交通站点流量预测

轨道交通站点数据具有显著的非平稳性和时间尺度差异性,为了对其进行准确高效的预测,提出了基于SVR与成分分解的预测方法.采用模态分解对站点流量数据进行局部特征提取,成分分解结果由若干IMF和一个残差组成,能够降低特征提取过程中的局部极值干扰.在站点流量成分分解基础上设计了 SVR优化模型,利用SVR模型对数据的训练来实现结果预测.模型针对低维线性分解、预测精度和效率问题,依次引入了核函数,损失因子,及惩罚因子,并采用遗传算法对SVR优化模型的引入参数进行寻优.仿真分别对站点流量预测的准确性和效率进行性能分析,结果表明SVR优化模型能够有效处理轨道交通的小样本站点流量数据,基于SVR与成分分解能够显著提升站点流量预测的RMSE、MAE和MAPE指标性能,同时保持较低的预测耗时.     

种群随机化遗传算法在仿生机械手姿态的应用研究

针对人机交互仿生机械手模仿人类行为的识别误差和能量消耗等问题,提出一种基于种群随机化的多目标遗传优化算法。该算法同时考虑人机交互机械手姿态识别优化中的终端误差、轨迹误差和能耗的影响,采用基于并行选择的种群随机化方法,将每一代中自适应性最优的个体遗传给下一代种群,实现自适应性和定位功能。为验证所提算法的有效性,通过六自由度机械手进行交互实验。结果表明：所提出的方法不仅可以降低能耗,而且在保证追踪机械手臂跟踪效果的同时,可将终端误差降低到3 mm以下;与其他算法相比,该算法具有能量消耗少、轨迹误差小的优势,可有效提高机械臂姿态适应的准确性。     

智能搬运机器人重叠路径删除算法设计

针对当前智能搬运机器人重叠路径删除过程中,普遍存在重删率较低,执行时间较长的问题,提出了智能搬运机器人重叠路径删除算法。利用人工势场法分别构建障碍物与目标点的斥力场和引力场模型,通过势场函数设计参数,计算其斥力场函数与引力负梯度,消除局部极小点,使智能搬运机器人能够快速到达目标地点。结合两点之间直线距离最短原理,引入橡皮筋拉紧算法,获取智能搬运机器人最短路径。利用极限学习机算法构建分类器,将最短路径选择精度作为目标函数,对其建立数学模型。采用蝙蝠算法求解,计算适应度函数,获取最优极限学习机分类器参数,实现智能搬运机器人重叠路径删除。实验结果表明,所提方法的重删率较高,能够有效缩短重叠路径删除执行时间。