浅谈如何提高水费回收率——以合肥供水集团水费回收为例

本文以合肥供水集团水费回收为例,通过分析水费回收困难原因,从水费回收、水表管理、用户服务三个方面阐述,如何提升水费回收率。     

丙烯酸酯类两亲聚合物的三元乳液共聚制备及其复鞣加脂性能

以环糊精作为为丙烯酸长链酯的增溶载体,实现了疏水单体丙烯酸十八酯、丙烯酸十二酯与亲水单体丙烯酸的三元乳液共聚,旨在提升两亲聚合物复鞣加脂剂的综合性能。通过FTIR、GPC对聚合物结构和相对分子质量等基本性能进行了表征,并考察了三元聚合物复鞣加脂效果。结果表明:成功合成了目标产物,其乳液静置稳定性好,残余单体少,产物数均相对分子质量约为4000,在皮革内能较好渗透,具有较理想的复鞣加脂效果,复鞣加脂革的柔软度高、静态防水性好,且吸收率高达98.41%,能大幅降低废液中的COD。     

足球机器人对彩球的鲁棒跟踪识别

在基于视觉的足球机器人系统中,对场上焦点目标——球的动态跟踪识别是系统设计的第一要务。针对半自主微型机器人足球比赛中的小球易受场上干扰、小车遮挡造成的识别丢失问题,提出基于预测与搜索窗的图像目标跟踪识别方法。通过最小二乘法预测丢失小球的可能位置,将图像目标搜索限制在局部小区域内,并利用搜索窗内的在线状态信息加以判断,实现运动目标被遮挡情况下的有效跟踪识别。实验与比赛结果统计表明,该方法实时跟踪识别效果好、鲁棒性强。