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为适应礼盒包装多样化的需求,针对目前包装企业的人工流水线生产模式效率低、成本高等问题,设计了裱盒粘合装置。该装置基于流水线生产模式的工序,主要由图像采集单元、喷胶单元、抓取单元以及压合单元等组成。在Matlab中分别进行某产品皮壳的图像处理试验与抓取单元中六自由度吸附机械臂的运动仿真分析。图像处理分析结果得出Canny算子对皮壳图像特征检测的效果更好。运动仿真分析获取了机械臂运动时其各个关节位移、移动速度、加速度等数据的实时变化情况,通过拟合仿真试验中机械臂运动路径与预先设定的运动路径,验证了机械臂运动误差在预期范围内,符合设计需求。 相似文献
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为解决大量硬币在进行分拣后的计数问题,减轻人工计数的作业负担,同时弥补人工硬币计数易出现差错的缺陷,设计了一种基于单片机的硬币计数控制系统,可同时满足1元、5角、1角三种类型的硬币进行计数作业。该设计采用成本较低且可实现稳定计数的单片机对整体系统进行控制作业,分别对满足硬币计数控制系统实现所需的光电传感器、完整电路模块以及总体的电气控制系统进行设计选型,以提升硬币计数的正确率和效率。 相似文献
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