植酸酶毕赤酵母工程菌发酵条件优化研究

以工程菌PP-MS-NPm-4-16为发酵菌株,探讨其在5 L发酵罐上发酵产植酸酶的条件,从而为植酸酶规模化生产提供理论依据.对发酵过程中的补料方式、甲醇流速、甘油流速及诱导时间进行了分析.通过正交试验筛选出工程菌产植酸酶的最佳发酵条件.在温度28℃、搅拌速度750r/min条件下,接种量10%,恒溶氧补料,甲醇流速8 mL/(L·h),诱导阶段甘油流速1 mL/(L·h),诱导时间84 h,酶活可以达到472.933 kU/mL发酵液.     

无人机多机多作业协同电力巡检路径规划研究

为了保证电力巡检任务时间最小化和覆盖率最大化的目标，考虑到无人机电池寿命有限，当无人机数量固定时，在扫描周期内，某些目标可能无法被任何无人机覆盖。为此，将电力巡检扫描覆盖问题视作一个最小时间最大覆盖(MTMC)问题，即多无人机在最小任务时间内达到最大电力巡检目标覆盖率。针对巡检任务构建目标函数及约束条件，提出基于权重的目标扫描覆盖算法求解MTMC问题。通过仿真分析，所提方法可以在106.54 min内获得100%覆盖率。与CycleSplit和G-MSCR算法相比，所提算法的任务时间减少了约12%。