基于光电传感器的智能车设计及其控制

全国大学生"飞思卡尔"杯智能汽车大赛是利用组委会提供的标准汽车模型、直流电机和可充电式电池,制作一个能自主识别道路的智能车。本文的设计是利用光电传感器和光电编码器采集路面信息,由单片机进行计算,通过PWM波控制舵机转向,MC33886控制电机的转速。智能车控制系统的设计硬件部分的核心是光电传感器的排布和电路设计,软件部分的核心是循线控制算法的设计。本文分别采用"W"排布和加入PID环节的经验反馈控制。     

力控在发油控制系统中的应用

采用北京三维力控组态软件作为发油控制系统中上位机监控软件的开发工具。重点阐述了系统的硬件组成和软件实现,通过运用专门的I/O驱动,以及硬件组态、数据库组态、图像组态等功能实现上位机对发油的实时监测与控制,减少了操作人员的劳动强度,实现发油的自动控制,提高了系统的发油精度和稳定性。     

PEI在卷烟纸中的应用

一、前言目前国产卷烟纸的产品档次还较低，其盘纸在卷烟机上运行的速度已成了区别进口货的显著标志。进口卷烟纸一般可以承受10000支/分以上的卷烟机运行速度，而最好的国产卷烟纸上机运行速度超过5000支/分时，就频繁断纸。国产卷烟纸的抗拉强度低已成了制约产品质量的一个重要方面。为此生产中可采用的措施之一就是适当加大卷烟纸成浆的粘状打浆，提高打浆度，以期使成纸的强度和匀度有所提高。但这样做的结果将造成纸和网部滤水不畅，纸机车运行速被迫放慢，纸页干燥能耗加大，整个纸机运行效率下降。面对这个矛盾，如能在生产中引入助…     

太阳光测定遮阳系数系统设计的原理和特点解析

阐述太阳光测定遮阳系数系统作为建筑玻璃的遮阳系数检测设备的原理、设计特点,对系统与国标进行了深入的比较,得出广泛应用前景结论。     

基于频率调节的电动汽车无线充电互操作性提升方法研究

随着电动汽车无线充电技术的普及,如何实现不同厂家、不同型号的地面端与车辆端设备之间的互联互通,已成为制约无线充电技术推广和规模化的关键性问题。该文首先通过定义归一化角频率和电路类品质因数Q、Q_f表征系统频率与系统固有参数特性,提出一种电动汽车无线充电系统模型的简化方法,并对系统频率特性进行分析研究;然后提出基于频率调节提升电动汽车无线充电系统互操作性的方法;最后搭建大功率电动汽车无线充电互操作性实验平台,通过仿真与实验验证了通过频率调节提升互操作性的正确性。该文对电动汽车无线充电技术的推广与产业化发展提供了理论支撑与技术参考。     

纳米粒子作为润滑添加剂的摩擦学特性

作为润滑添加剂,纳米粒子具有独特的物理化学特性和优良的摩擦学性能。纳米添加剂可以提高基础油的润滑性能,减摩抗磨性能。综述了纳米粒子润滑添加剂的摩擦学特性和润滑机理。目前关于纳米粒子减摩抗磨机理比较一致的观点是纳米粒子在摩擦表面较易吸附且形成润滑保护膜。