冷成型模具低温锌系磷化

研制出适用于冷成型模具高硬度表面的低温锌系磷化工艺。其中磷化液含Zn(H2 PO4 ) 2 ·2H2 O 6 0g/L ,Zn(NO3) 2 ·6H2 O 90g/L ,NaNO2 1.5g/L ,稀土促进剂 0～ 1.0g/L ,游离酸度 4～ 6点 ,总酸度 70～ 75点。该磷化液在 4 0℃下 ,处理 30～ 4 0min后可获得厚约 10 μm的磷化膜。性能测试表明 ,其减摩、润滑性能良好 ,摩擦系数约降 0 .1,与未处理试样相比磨损量下降 96 % ,附着力 1级。     

焦炉上升管蒸发器失效分析和系统优化

主要介绍了6米焦炉上升管余热回收系统在实际运行中的情况,对上升管蒸发器失效案例进行了分析,针对失效情况对蒸发器选型和系统热回收方案进行了优化改进。为提升焦炉上升管余热回收系统稳定性和提高焦炉上升管余热回收技术提供了参考。     

基于区块链的侦查机器人实时避障与航线控制

为弥补侦查机器人行进灵活性不足的缺陷,降低无故运动碰撞事件的发生几率,提出基于区块链的侦查机器人实时避障与航线控制算法;利用超声信号处理电路,提取可供直接应用的侦查运动节点,联合已完成配置的MoveIt避障程序,实现对侦查机器人的实时避障运动规划;在此基础上,设置LQR控制器,在控制机器人侦查航速的同时,建立必要运动操纵方程,完成对侦查机器人的运动航线控制,提升与运动设备元件相关的行进灵活性;完善P2P网络平台,以待交互的运动数据作为处理支持条件,将所有侦查信息封装至同一区块组织中,完成基于区块链的避障控制原理研究,实现侦查机器人实时避障与航线控制算法的搭建;对比实验结果表明,应用基于区块链的控制算法后,C-Space参数极值超过8.0,RRT灵敏度也提升至75%,实现了对侦查机器人的灵活性行进控制,有效抑制了无故运动碰撞事件的出现。     

室温盐液渗硫

介绍了室温盐液渗硫新工艺，采用SBR系列硫化液对淬火45钢表面进行了室温硫化处理，借助SEM、EDAX和XRD研究了渗硫层的结构和形貌，分析了渗硫层显微硬度的分布。结果表明，室浊盐液渗硫层呈片状结构，主要由FeS相组成，其硬度仅为63HV；适当调整硫化盐液浓度将有利于提高渗速，一般经（0.5-1)h处理可获得10μm左右厚度的渗硫层。     

RM-2热作模具钢淬火开裂原因分析

在制造热挤压模具的过程中,所用的模具钢RM-2在淬火过程中发生了淬火开裂.采用光学显微镜、成分分析和硬度测试等方法对淬裂的模具钢进行了检测与分析,对该模具钢的开裂原因进行了探讨.结果表明,热处理不当造成的模具表层产生粗大铁素体和低碳马氏体是导致其淬火开裂的主要原因;碳化物及氧化物夹杂的存在为裂纹扩展提供了有效路径.因此,RM-2模具钢在工业炉中进行淬火时要采取适当的保护措施,严格控制淬火工艺.     

从性能角度看刹车片的研究现状与动态

综述了刹车片的分类、发展历程和性能要求,阐明了影响其性能要求的主要因素,总结了当前各类刹车片各种性能提升的研究现状。着重分析了在确保制动性能、抗衰退性能、恢复性能良好的情况下,尽量提升舒适性能,研发绿色、经济的新材料刹车片的动态。     

藏汉神经网络机器翻译研究

神经网络机器翻译是最近几年提出的机器翻译方法,在多数语言对上逐渐超过了统计机器翻译方法,成为当前机器翻译研究前沿热点。该文在藏汉语对上进行了基于注意力的神经网络机器翻译的实验,并采用迁移学习方法缓解藏汉平行语料数量不足问题。实验结果显示,该文提出的迁移学习方法简单有效,相比短语统计机器翻译方法,提高了三个BLEU值。从译文分析中可以看出藏汉神经网络机器翻译的译文比较流畅,远距离调序能力较强,同时也存在过度翻译、翻译不充分、翻译忠实度较低等神经网络机器翻译的共同不足之处。     

堆场集装箱翻箱的PCNN优化控制算法

集装箱的堆存状态与理想发箱顺序很难保持一致, 翻箱操作是不可避免的. 为降低堆场的翻箱率, 提高作业效率, 在获得集装箱的取箱顺序前提下, 将每取一个集装箱所产生的可能状态视为一个状态结点, 所需的翻箱次数加一个基数作为状态结点间的连接权, 把翻箱优化问题转化为最短路径求解问题. 脉冲耦合神经网络(Pulse-coupled neural network, PCNN)具有独特的自动波并行传播的特性, 适用于求解大规模实时问题, 能一次求出源点到其他所有目标点的最短路径, 从而获得最优的翻箱方案. 其所需要的计算量仅正比于最短路径的长度, 与路径图的复杂程度及路径图中的通路总数无关. 这为建立集装箱的智能控制系统奠定了坚实的理论基础.     

甲基苯丙胺免疫层析测试条的研制

采用枸橼酸三钠还原氯金酸制备胶体金颗粒，标记甲基苯丙胺单克隆抗体，制成免疫层析测试条，建立了一种简易快速、自测式胶体金免疫层析法，并用于尿液中甲基苯丙胺的检测。尿液中的甲基苯丙胺与测试条上金标记抗体结合后沿着硝酸纤维素膜移动，与膜上的固相二抗或抗原结合，根据是否出现肉眼可见的红色线条判断人体尿液中是否含有甲基苯丙胺。结果显示，甲基苯丙胺免疫层析测试条只与甲基苯丙胺发生特异性反应，符合中国药品生物制品检定所制定的检测甲基苯丙胺标准品的标准，灵敏度为1000μg／L，与典型的麻醉药物和镇静药物无交叉反应。甲基苯丙胺免疫层析测试条检测尿液中的甲基苯丙胺具有特异性强、灵敏度高、结果显示清楚、快速、简便、省时、实用等特点。     

大塑性变形制备超细晶铝锂合金的组织及力学性能研究进展

综述了大塑性变形工艺制备超细晶铝锂合金的显微组织及其力学性能,分析了大塑性变形过程中铝锂合金的组织演变及其影响因素。铝锂合金的强化机制主要是基于析出强化,结合大塑性变形得到的超细晶粒组织可以显著提高强度和塑性,并得到优异的超塑性。表明大塑性变形加工铝锂合金,尤其是等通道挤压制备的超细晶铝镁锂合金在超塑性工业具有广阔的发展前景。