球形燃料元件温度分布对包覆燃料颗粒失效概率的影响

固态熔盐堆采用TRISO(Tristructural isotropic)包覆颗粒球形燃料元件。在运行工况下,燃料元件内部存在一定的温度分布,填充在燃料元件内部不同位置的TRISO颗粒的失效概率会因此受到影响。利用体积微元的方法分析了温度分布对包覆颗粒失效概率的影响,并进一步研究了球形燃料元件尺寸对TRISO颗粒平均失效概率的影响。结果表明,在一定的功率密度下,如果利用球心温度或者平均温度计算燃料元件内部TRISO颗粒的平均失效概率,结果相比实际值会有至少一个数量级的差别;在相同功率密度和相同燃耗条件下,燃料元件直径每减小1 cm,其包覆颗粒平均失效概率降低两个数量级左右。     

基于改进遗传算法的柔性抛光工业机器人抛光时间优化

为实现抛光时间最优的目标,课题组对自主研发的柔性抛光工业机器人抛光轨迹进行了合理规划。从表壳的表耳处取得一系列工业机器人机械臂工作的位置点,通过求解逆运动学方程得到相应的关节位置,采用三次B样条曲线拟合的方法得到各关节的轨迹曲线;用B样条曲线的控制定点约束代替运动学约束,并基于改进的遗传算法,求解出时间最优的时间节点;在此基础上,规划得到满足时间最优的非线性轨迹曲线。研究表明:基于改进的遗传算法,能够很好地避免传统遗传算法的"退化"现象,更快地求得最优解,即抛光工业机器人的抛光工作时间达到最优。     

对RSL250—7／95—A热水锅炉链条炉排传动部分的改造

原锅炉链条炉排邮液压系统控制，再通过摆轮作往复运动。但电磁阀的线圈因主传动轴与两端车承座配合部位炉灰炉渣的堵塞和卡阻等原因，时常被烧毁。而传动部分被改为齿轮，蜗轮 机械机构传动后，当输出轴卡住时，安全离合器就可迅速脱开，此时应寻找原因，排队故障后，再启动运行。     

VB编程在有线电视中的应用两例

在有线电视的实际工作中常会遇到一些繁琐的数据处理 ,若使用ＶＢ编写一些小程序就可以达到意想不到的效果。(1)仰角、方位角、极化角的计算是卫星电视接收中不可避免的 ,经常会看到工作人员拿着计算器按来按去 ,中间环节稍有不慎就要从头再来 ,若采用ＶＢ编程 ,只需手指一点各     

基于改进A*算法的AGV路径研究

路径规划能力是AGV(Automated Guided Vehicle,自动导引运输车)系统智能化程度的体现。在众多算法中,A~*算法使用代价消耗估算方式达到较快的计算能力,被广泛应用于AGV的路径规划中,但仍存在局部最优的规划问题,规划的路径上存在冗余节点和较多不必要拐点。为减少运输路径中的总能耗,缩短路径总长度和减少AGV转弯次数,采用分裂和筛选的方案对传统A~*算法进一步优化,提出改进A~*算法,使其在实际工作环境中搜索更加迅速、考虑更加周密。在传统A~*算法基础上,在未知节点的启发函数里增加转弯权值,可以在计算规划过程中考虑转向所带来的消耗,从而减少转弯次数。使用任务分裂方案可以尽可能多地选择出较优路径,其中的最优解能够实现得转弯较少,展现出比较平滑的线路。基于Ubuntu下ROS系统版本进行仿真,对比实验结果表明,改进A~*算法在规划时间、总行程以及转弯消耗等方面都优于传统A~*算法,提升了AGV的实际运行效率,减少了AGV小车的耗能,可以缩短路径搜索规划时间,更符合工厂环境对AGV的需求。     

VB编程在有线电视中的应用两例

在有线电视的实际工作中常会遇到一些繁琐的数据处理 ,若使用ＶＢ编写一些小程序就可以达到意想不到的效果。(1)仰角、方位角、极化角的计算是卫星电视接收中不可避免的 ,经常会看到工作人员拿着计算器按来按去 ,中间环节稍有不慎就要从头再来 ,若采用ＶＢ编程 ,只需手指一点各角便同时出来了 ,而且界面友好 ,从未用过电脑的人也容易上手 (该程序的经纬度为黑龙江阿城电视台 (12 6 .98°Ｅ ,4 5 .6°Ｎ) )。程序如下 :ＰｒｉｖａｔｅＳｕｂＣｏｍｍａｎｄ1＿Ｃｌｉｃｋ()ｎｕｍ1=ＣＤｂ1(Ｔｅｘｔ4 .Ｔｅｘｔ)Ｔｅｘｔ1.Ｔｅｘｔ =(Ａｔｎ (…