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针对ORB(oriented FAST and rotated BRIEF)在匹配多相似区域图像时误匹配率高的问题,提出一种基于余弦相似度的改进ORB算法。该算法首先通过汉明距离(Hamming distance)最近邻匹配,计算匹配特征向量的余弦相似度;其次通过梯度计算法计算余弦相似度的最优阈值范围;然后将汉明距离高自由度最近次近邻粗匹配结果,利用余弦相似度不变性剔除不在最优阈值范围的匹配点;最后用RANSAC算法再次精确匹配。实验结果表明:该算法能在保证匹配特征点数以及实时性的基础上,高效降低误匹配率,尤其在匹配多相似区域图像时,可将原算法产生的误匹配率降低80%左右,同时该算法还超越了原算法在图像发生视角、旋转、尺度、模糊、光照变化时的适应性。 相似文献
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<正> 第一节 UNIX的网络功能 据说像美国贝尔究研所和几个主要大学那样具有几台到几十台UNIX系统的单位,当然要把它们都相互连接,所以UNIX也一直重视了网络功能。笔者的计算中心如图1所示,也有6台UNXI系统这就是VAX-11/780、LSI-11/23(2台)、VAX-11/730、英特尔86/330X和东芝UX-300。因此,UNIX 相似文献
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前不久,我们上工(集团)股份有限公司为适应新一轮发展良机,抢占更多的市场份额,策划实施了“上工展示服务万里行”活动。这次活动是基于这样的考虑:加入WTO后,我国各行各业中首先得益的是纺织和服装行业,作为世界服装出口第一大国的中国,入世后服装出口还将进一步加速发展,也必定会给我们缝制设备业带来新的商机。 公司组成了一支以市场部为主的12人小分队,新添二辆面包车和配备一辆东风卡车,做好大型车身广告。4月14日,在倪永刚董事长“春风为你们送行, 相似文献
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<正> 已经叙述过作为UNIX的一个指导思想,有这样的一种观点,即程序要尽量编成已有模块的集合作为用少的工夫编写正确程序的一种手段,UNIX中已备有若干个,这个生成程序是要按照人们给出的规格,自动地给生成用C语言写出的程序。但是,要被生成的程序不一定是整体的程序,而是零件式的模块。所以要用 相似文献
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