柑普茶用完整橘皮自动分离装置的研究

研究柑普茶用完整橘皮分离,通过自动分离装置将带孔完整橘皮从柑橘分离出来.通过移动机构实现上料、开孔去芯、碎果肉3个环节的工位转换,关键解决橘皮内果肉及内表面橘丝完全去除,得到均匀且无损伤橘皮.根据柑橘尺寸进行刀具夹具匹配设计与轨迹规划,以PLC和多轴运动控制为核心,进行各机构与刀具夹具的运动控制,实现完整橘皮的自动制取...     

超高压水力破拆机械臂动力学分析及仿真

针对超高压水力破拆机械臂的特点,以拉格朗日能量法建立了机械臂的动力学方程,并在ADAMS中建立了机械臂刚体模型,模拟了机械臂破拆水平面上混凝土动作,得到了d_2、d_5、θ_6三个受力典型关节的驱动力(矩),利用MATLAB求出d--_2、d_5、θ_6三个典型关节的驱动力(矩),并与仿真数据具有较好的一致性,验证了动力学分析和仿真模型的正确性,对机械臂的动态特性及控制研究具有重要意义。     

基于蒙特卡洛法的水力破拆机械臂工作空间分析

以D-H法则建立了各连杆运动学方程,在Robotics Toolbox中仿真了机械臂从初始位姿至水平破拆位姿的过程,验证了D-H参数及运动学方程的正确性,并在MATLAB中以蒙特卡洛法完成了对喷枪工作空间的求解,得到了喷枪的工作空间及横向、纵向、最大作业深度等主要参数,为机械臂的运动控制和轨迹规划提供了理论基础。     

混凝土水力破拆机械臂运动学分析及仿真

以混凝土水力破拆机械臂为研究目标,运用D-H法建立机械臂各连杆坐标系模型,并进行对机械臂运动学分析,验证了运动学模型的正确性;在ADAMS中,按顺序控制对机械臂模型进行运动学仿真分析,得到了机械臂最大破拆高度、最大横向破拆宽度、最大破拆深度、运动包络图和喷枪末端的位移曲线,为机械臂的轨迹规划和控制提供了理论依据。     

超高压水力破拆混凝土参数分析

超高压水力破拆混凝土方式与传统机械破拆方式相比具有突出优势。以伯努利方程为理论基础对超高压水力破拆混凝土过程进行分析,建立混凝土表面水力与泵压参数间的关系,并在实验的基础上探究超高压水力破拆的各项参数与破拆效果间的关系,对超高压水力破拆混凝土的分析与应用具有一定的参考意义。     

基于无仪器佩戴的疲劳驾驶监测研究

通过室内模拟疲劳驾驶实验,利用面背压传感器和心率传感器分别采集驾驶员背靠压力和心率信号,以心率信号为基准,分析背靠压力和心率之间的相关性,确定背靠压力可作为疲劳判定标准,利用面背压传感器可进行疲劳驾驶监测。这种无仪器佩戴驾驶方法为疲劳监测提供了一种新思路,对疲劳驾驶预警系统的设计具有一定指导作用。