雷达天线模糊自适应控制器的设计及分析

针对雷达天线控制系统对稳定性、精确性、鲁棒性以及随动性的高要求,结合控制系统PID参数调整经验,以积分时间和微分时间的关系为基础,设计一种新的模糊自适应PID控制器,并提出基于常规PID控制器参数的简易参数调整方法。通过Matlab/Simu-link进行仿真分析,结果表明,所设计的控制器在简单易用的基础上,弥补了常规PID控制器的不足,在超调量、响应时间和稳态静差都有比较好的效果;对随动信号也有较好的跟踪能力;尤其在系统辨识存在误差的情况下仍有较好的控制效果,具有广泛的实用价值。     

1.5 t叉车AGV改造设计

介绍了将一台普通手动叉车改造成叉车AGV的基本过程：选择工况合适的叉车，并在原有叉车的基础上加装导航激光、位移传感器、叉尖光电传感器和控制柜等，根据需求对原厂的配置做出调整，对传感器位置和传感器电线的安装进行优化设计，以缩短调试人员调试时间，使人员使用体验感更优。     

稳定提高半精梳14．6号产品质量的工艺研讨

就原棉轧工方式的改变，围绕提高成纱条干水平，稳定单纱强力降低棉结粒数，开展工艺研讨要有效的控制纱线质量，降低整经断头，应注意纺纱工艺的优化配置和加强生产管理。     

管井降水技术在基坑施工中施工工艺和方法

近些年来,我国经济发展迅速,建筑业高速发展,在进行建筑施工时,首先需要进行基坑的挖掘作业,当地下水位埋深较浅时,将会直接影响到基坑的开挖和后续施工,因此需要在施工时在基坑周围采用管井降水技术,使基坑处于比较干燥的状态。文章将就管井降水技术的原理和实际应用进行相应的阐述。     

平板膜污泥浓缩临界通量与膜渗透性能研究

研究了不同浸泡条件、污泥含量、曝气量和膜龄对平板膜污泥浓缩( MST)临界通量和膜渗透性的影响,并通过环境扫描电镜检测分析长期运行平板膜的表面损伤情况.结果显示,良好贮存条件及低污泥含量的操作条件有助于提升临界膜通量与起始膜渗透性;曝气量升高,膜渗透性提升且稳定性增强;随着膜龄增加,膜渗透性能变差;无机颗粒摩擦与清洗会增加平板膜表面粗糙度,降低膜渗透性能,NaClO清洗对膜面损伤甚为严重.     

同步厌氧氨氧化甲烷化反硝化处理猪场沼液

针对猪场沼液脱氮难的问题,通过在UASB中实现同步厌氧氨氧化甲烷化反硝化达到脱氮除碳的目的.结果表明:中温条件下(31～35℃),UASB经过成功启动和90d的运行,逐步实现了同步厌氧氨氧化甲烷化反硝化,COD去除率为80% ～90%,NO2-N去除率为90%以上,总氮去除率为50% ～60%,氨氮去除率为8% ～24...     

一种基于四阶累量阵简化的DOA估计方法

我们提出一类新的基于四阶累积量矩阵的DOA估计算法，对累量阵结构作适当的调整，再把它直接应用于已发展的很好的算法(如ESPRIT)中，使算法更加适用于DOA问题。通过与ESPRIT一起使用下面所提的累积量阵，增加了虚拟阵元(两倍于实际阵元数)，且减少了计算量，并因累量对高斯噪声不敏感，提高了算法的分辨能力。仿真试验验证了分析结果，表明了算法良好的性能。     

幂函数分布的振幅型光瞳滤波器

为了提高衍射远场显微成像的分辨率,采用一种振幅透过率随半径呈幂函数分布的光瞳滤波器进行了理论分析和数值模拟。通过在光路中加入幂函数分布的振幅型光瞳滤波器,利用标量衍射理论推导出夫琅禾费衍射分布的计算公式;通过MATLAB软件给出衍射图样,对比衍射分布的主瓣宽度。结果表明,当幂次数为3时,模拟仿真的衍射分布斯特雷尔比为0.16,最大旁瓣强度比为0.1,分辨参量为0.76,分辨率提高倍数为1.3;随着振幅透过率幂次数的增加,主瓣宽度依次减小;同时也伴随着主瓣强度降低和旁瓣强度增大的缺点。这一研究对于远场光学显微镜实现超分辨成像是有帮助的。