油-气管道检测机器人技术现状及展望

为提高油-气管道检测的效果,结合国内外典型管道机器人的特点,综合分析了管道机器人运动控制技术、定位技术和实时检测技术3个方面的现状,并指出了核心技术的不足;针对石油化工行业高温带压管道环境,提出管道检测机器人的研究重点为分层模糊神经网络运动控制技术、CCD视觉定位技术、低频电磁定位技术和分层图像分割的优化方法等。为进一步提高化工油-气管道内检测机器人的检测效果提供了理论依据。     

基于单片机的FPGA被动串行配置方式

通过采用AT89C2051单片机配合串行的E^2PROM存储器，实现ALTERA公司LEX10K系列FFPGA芯片的被动串行配置，其软硬件的设计，选用支持I^2C总线协议的24C128芯片来存储配置文件完成。经电路实验表明，采用单片机对FPGA进行串行配置，读取存储文件不但速度快而且准确，并具有配置时间短、准确率高、易于实现等优点。     

MOSFET驱动的H桥超宽带脉冲信号的产生

超宽带无线通信技术是一种全新的无线电技术，超宽带信号的产生和接收是超宽带无线通信的一项关键技术之一。而用高速MOSFET管构成的H桥电路驱动大电流辐射天线可产生超宽带脉冲信号，并能完成信息的正反调制，对电路用Pspice8．0进行仿真，制作出实际的电路。实验表明该脉冲发生器可以产生纳秒级脉冲。     

用桑皮纸制造扬声器的定心支片

定心支片是确定纸盆与音圈平衡位置的支撑片,一般为环状波纹园片。要求它轴向顺性大,使振动系统轴向运动不受阻碍,而能限制其径向运动。为此各厂家设计者对定心支片的材料选择趋向于质薄、透气度好,为了使定心支片顺性达到设计指标,在设计中常采用多波纹状以保证扬声器的电声技术指标。     

中国盐业包装仓储发展历程及趋势

介绍了国内盐业包装、仓储技术的发展历程及未来发展趋势，并重点介绍了机械化包装、仓储技术，为食盐配送中心的建立和发展具有一定的指导意义。     

食品和饲料添加剂——氨基乙磺酸

<正> 氨基乙磺酸又名牛磺酸(Taurine,),分子式H_2NCH_2SO_(?)H,分子量125.14,在自然界普遍存在。1827年就已知其存在于活的有机体中,并推测在生命起源之前就已存在。自1886年,Schmeideberg认为其具有药物作用以来,人们越来越广泛地把牛磺酸用于药物制剂。近些年来,基于对牛磺酸的营养学研究,人们已迅速地把它作为食品添加剂而大量使用。     

结构主义在和谐校园建设中的理论审思与实践方向

本文借鉴社会学结构主叉的理论方法,从分析和谐校园的表象入手,挖掘和谐校园的深层结构,进而探索推进和谐校园建设的有效途径,并从中探讨高校党建应该发挥的作用.     

录井装备技术及发展方向探讨

录井装备技术在石油勘探开发过程中具有不可替代的作用,通过分析国内录井装备技术现状和当前录井装备技术发展面临的问题,归纳提出录井技术的不足与传统工作模式的缺陷,为提高录井技术水平和服务能力,满足油气勘探不断提高的要求,针对"互联网+"形势下录井装备技术的发展趋势,认为应立足于信息采集方式、作业范围、作业平台、跨平台应用四大技术领域,向"远程集群化录井"方向发展。     

选择性溶浸法开采钾盐矿新工艺探讨

本文分析了选择性溶浸法开采钾盐矿的基本原理、主要控制的工艺条件、开采工艺流程及其特点,它是一种清洁、高效的开采工艺。     

气体钻井条件下的录井技术及装备需求分析

气体钻井技术是欠平衡钻井技术的延伸和完善,采用气体钻井技术主要解决了提高机械钻速、复杂地质条件下的井漏等重大钻井难题,并成为发现低压低产储层、保护油气层、提高油气产量的重要手段。但是,空气钻井技术的广泛应用,给现有的录井方法造成了很大影响。本文研究分析了气体钻井条件下录井施工的要求和特点,以及气体钻井条件下制约录井技术发展的关键因素,认为应该研发气体钻井监测系统,开发随钻录井技术装备,形成一套满足空气/氮气钻井配套的工艺技术装备,实现空气钻井钻前、钻中、钻后三方面的全方位管理。