形状记忆合金驱动的连续跳跃柔性机器人

针对在复杂、狭窄的非结构化地形下跳跃机器人存在的着陆稳定性和运动连续性的问题,提出了一种形状记忆合金(shape memory alloy,简称SMA)智能材料驱动的柔性跳跃机器人,它具有轻质小型、结构简单及连续运动的优点。利用对称的折纸柔性身体减少着陆振动,保证着陆稳定;利用对称的双SMA弹簧拮抗系统实现弹性元件交替变形和储能释能的功能;建立了柔性机器人跳跃运动的理论模型,研究了关键结构尺寸对能量储存和跳跃性能的影响机制,并研制了一款尺寸为6 cm×4 cm×2.5 cm、质量为3.8 g的原理样机。实验结果表明:柔性机器人依靠SMA驱动能够实现跳跃触发和形态恢复,最大跳跃高度和远度分别为8.67 cm和18 cm,并且可以适应不同工作面。该机器人跳跃性能优越,控制顺序简单,可为非结构化地形下完成侦察探测工作奠定基础。     

新时期城市生态品质建设规划的探索实践——以武汉市为例

为深入贯彻习近平总书记系列重要讲话精神,牢固树立创新、协调、绿色、开放、共享的发展理念,武汉市市政府组织推进了"拥抱绿树青山行动规划"工作,其中涵盖了未来五年拟开展的各项城市生态建设,旨在实现兴绿惠民、均绿便民,让武汉"好山好水好风光融入城市"。相较以往类似工作,本次行动规划的创新一是在于规划范围、规划内容的扩展、延伸,不再局限于城市建设区,而是更多的涉及到了城市外围的山体、水体、绿道等;二是从制定建设目标开始便将市民的体验感受以及城市空间结构等纳入目标考量,相较以往简单量化标准更加科学;三是通过加强统筹、协调以及考核,加强了相关职能部门的联动性,确保了项目建设的实施性。本次行动规划从实施性规划角度出发,针对当前治理城市的方法、途径、内容作了积极、有益的探索。     

城市氧吧·体育公园——青白江区文化体育中心工程设计

正1创作背景及项目概况近年来,成都市青白江区体育文化事业蓬勃发展,将建设"文化发展特色区"设为奋斗目标,"生态青白江,运动健康城"的城市新形象已深入人心。青白江区文化体育中心项目设计工作始于2012年底,是青白江区为举办"成都市第十三届市运会"开展的工程,同时将区文化项目进行集中建设,作为体育和文化的综合体,它的建成将满足未来城市人口发展至60万的需求,并成为青白江区     

基于跨语言词向量模型的蒙汉查询词扩展方法研究

跨语言信息检索指以一种语言为检索词,检索出用另一种或几种语言描述的一种信息的检索技术,是信息检索领域重要的研究方向之一。近年来,跨语言词向量为跨语言信息检索提供了良好的词向量表示,受到很多学者的关注。该文首先利用跨语言词向量模型实现汉文查询词到蒙古文查询词的映射,其次提出串联式查询扩展、串联式查询扩展过滤、交叉验证筛选过滤三种查询扩展方法对候选蒙古文查询词进行筛选和排序,最后选取上下文相关的蒙古文查询词。实验结果表明: 在蒙汉跨语言信息检索任务中引入交叉验证筛选方法对信息检索结果有很大的提升。     

垃圾焚烧飞灰的湿法预处理技术研究现状

从湿法预处理技术的原理、研究现状及预处理后飞灰的资源化利用三个方面介绍了目前国内外垃圾焚烧飞灰湿法预处理技术的研究进展。指出除了进一步加大重金属解毒、可溶盐去除的研究力度外,还应尽快开展湿法预处理有机污染物的研究,并建立湿法预处理垃圾焚烧飞灰资源化具体实施标准、规范等,最终实现飞灰的"零排放"。     

考虑围岩抗剪强度空间变异性的隧道变形分析

为研究岩土体非均质性所产生的低抗剪强度区对隧道变形的影响,利用随机场的计算机模拟,考虑围岩抗剪强度空间变异性进行隧道变形研究。借助FISH语言将土性随机场与FLAC3D模型一对一单元映射,建立二维有限差分各向同性随机场,对不同相关距离和变异系数下低抗剪强度区的特点和发展模式进行分析,同时对各组多次试验结果开展概率统计分析,结合确定性结果研究低抗剪强度区对隧道变形的作用。结果表明,随机场计算机模拟可以很好地再现土层剖面土性的不确定性;增大相关距离和变异系数会导致低抗剪强度区域进一步发展,但两者发展模式有根本不同;低抗剪强度区域的存在会改变地应力对隧道各位置的作用程度。     

基于荧光显微镜的毛细管电泳系统的构建

毛细管电泳仪具有灵敏度高、分析速度快等优势,为降低其生产成本,基于电泳原理,以荧光显微镜为基础,设计了一套毛细管电泳系统。以20 bp(base pairs,碱基对)DNA ladder和100 bp DNA ladder为样本,全面分析了系统的稳定性、灵敏度和分离效果。结果表明:该系统在9 min内可以实现1500 bp以内DNA片段的高效分离,系统检测极限为0.1 ng/μL;在优化的电泳条件下,对限制性内切酶φX174-HincⅡ作用过的λ-DNA片段5 min内实现了291 bp与297 bp DNA片段的区分。     

新疆东天山灵北地区康南岩体岩石学#br# 特征及其构造意义

研究区位于新疆东天山觉罗塔格造山带吐哈盆地以南百灵山以北，多年来对于研究区古生代构造背景的认识受前人热议，存在争议。通过对研究区新发现基性岩体的岩石、地球化学特征与构造背景进行探讨，以期为大区域构造背景的研究提供一定的数据支持。主量元素研究表明，康南岩体具有高Mg、Fe，低Al的特征，说明研究区基性侵入岩为碱性岩石系列。微量元素测试结果表明具有同源演化的特征，Rb、Hf元素亏损较为严重。K、Ba、P、Sm富集明显，Tb、Nb、Ti表现为弱异常，在稀土元素球粒陨石标准化配分模式图中Eu的负异常不明显，表现为弱的正异常， Yb+Nb-Rb构造环境判别图解中样品落在“后碰撞”环境内，以上特征说明具有岛弧花岗岩的基本特征。岩性为深灰绿色弱蚀变细粒橄榄辉绿岩。