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永磁直驱伺服系统由于摩擦和扰动的存在,无法满足系统准确性和稳定性的要求。基于此,提出采用自适应摩擦估计方法实现对系统中摩擦力矩的观测和补偿。建立直驱伺服系统的数学模型,设计了用于摩擦估计的状态观测器模型,为获得摩擦力矩的一般表达形式,通过多项式拟合,结合观测器输出,建立新的摩擦力矩一般表达式;提出一种具有补偿反馈和比例积分反馈的控制律,通过试验验证了提出的摩擦估计模型的有效性;开展了弦信号和方波信号下的试验研究。结果表明:所设计的控制方法能够有效估计和补偿系统中摩擦力,实现转角位置的高精度跟踪。 相似文献
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温丽萍 《数字社区&智能家居》2009,5(7):5153-5154
作为计算机应用中一项复杂而重要的技术,排序一直是计算机领域内人们感兴趣的课题,寻找速度快、附加存储空间开销小的高效排序算法也一直是计算机工作者为之追求的目标。对精度归“档”插入排序算法研究中所存在的几个问题进行商榷与讨论。 相似文献
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针对当前施工企业经营的特点,论述了在充满了竞争的市场经济条件下,承揽到工程任务,须从如何理顺和业主的关系,信息决策、工程质量、编标投标工作以及如何知己知彼五个方面采用适当的策略,以适应市场竞争的需要。 相似文献
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本文给出了某类时滞差分方程的任一非振动解或振动解趋于零的充分条件,从而得到保证此类方程的平凡解整体稳定性的充分条件。 相似文献
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温丽萍 《数字社区&智能家居》2009,(19)
作为计算机应用中一项复杂而重要的技术,排序一直是计算机领域内人们感兴趣的课题,寻找速度快、附加存储空间开销小的高效排序算法也一直是计算机工作者为之追求的目标。对精度归"档"插入排序算法研究中所存在的几个问题进行商榷与讨论。 相似文献
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参与式教学法是提高思想道德修养与法律基础课程教学效果的有效方法。无论是从课程本身还是从授课对象的角度分析,在思想道德修养与法律基础课程中运用参与式教学法都具有可行性。教师备课是参与式教学法在课程中达到最佳效果的前提,课堂的组织是参与式教学法达到最佳效果的关键,多元化的教学评价是参与式教学法达到最佳效果的保障。 相似文献
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为促进高校篮球课程教学改革,本文从高校篮球教学的内容、手段、评价等几个方面,对其现状及存在的问题进行分析,以实现课堂运动训练化向教学的转变,提出普通高校篮球课程在教学内容、教学方法和教学评价改革的新思路。 相似文献
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介绍了我国当前煤炭企业工作面临的形势,阐述了煤炭统计工作的职能和作用,就如何加强新形势下煤炭企业统计工作,从六个方面进行了充分的论述,以搞好煤炭企业的统计工作。 相似文献