基于粒子群优化的超声波电机非线性Hammerstein辨识建模

由于超声波电机(USM)具有机电能量转换、不规则外形的定转子以及复杂的摩擦和接触机理,很难建立其适合于控制的非线性数学模型。针对这个问题,本文采用粒子群优化算法建立了超声波电机的非线性Hammerstein模型。该模型由静态非线性和动态线性两部分串联而成,能够以相对简单的形式表述超声波电机的非线性特性。所得模型的仿真计算结果与实验数据接近,表明了建模方法的合理性和所建模型的有效性。     

基于在线辨识的超声波电动机极点配置自校正转速控制

超声波电动机具有显著的时变非线性,采用自适应控制策略进行转速控制,根据电机特性的变化实时校正控制器参数,能够获得更为理想的控制效果。给出极点配置自校正控制策略,通过在线辨识获取电机系统模型参数的变化情况,据此校正控制器参数,实现了具有较高性能的行波超声波电动机转速闭环控制系统。     

羧甲基壳聚糖包裹椰子油脂质体制备的工艺优化

通过薄膜-超声分散法制备羧甲基壳聚糖包裹的椰子油脂质体,以大豆卵磷脂和氢化大豆卵磷脂为膜材,包封率为主要评价指标,采用单因素和正交实验对薄膜-超声分散法制备羧甲基壳聚糖包裹的椰子油脂质体的工艺和配方进行优化,并对所制备脂质体的微观形态、包封率、丙二醛(malondialdehyde,MDA)含量和体外释放度进行分析。结果表明:最佳制备条件为羧甲基壳聚糖与磷脂比为1:16,磷脂与胆固醇比为8:1,椰子油与磷脂比为3:1,pH为4.5,超声强度750 W,超声时间20 min,此条件下实际包封率为96.94%±0.20％。羧甲基壳聚糖包裹椰子油脂质体在0.9%氯化钠中,24 h的释放度为41.28%±0.30%。椰子油脂质体的包封率高和累积释放度高,稳定性好,可实现延缓释放和靶向给药。     

基于极化特性分析的箔条干扰识别方法

针对现有特征量对抗新型垂直极化箔条干扰效果差的问题,对现有极化角均值特征量进行了修正,选取最小极化角均值特征量作为新的识别特征量,对新的识别特征量进行了特性分析,给出了该特征量随雷达入射余角、雷达入射波长、箔条姿态的变化规律,并基于箔条回波数据验证了上述变化规律的正确性和可靠性。然后,利用上述特性分析的结果以及箔条干扰和舰船回波在最小极化角均值特征量取值上的差异,采用可分性测度函数,定量分析了该特征量在区分真假目标时的可分性性能。研究结果表明：最小极化角均值特征量克服了现有特征量对箔条空间取向分布、雷达入射余角等参数敏感的缺点,提高了区分真假目标时的稳健性和鲁棒性。     

超声波电动机运动控制技术的发展

运动控制策略及其实现技术的研究,是目前超声波电动机领域的主要研究方向之一.从系统建模和控制策略两方面,阐述超声波电动机运动控制技术的发展现状,说明了近期研究的主要趋势.     

超声电机非线性多步预测自校正转速控制

基于电机动态响应过程的实验数据,建立了以电机驱动频率为输入、转速为输出的超声电机驱动系统哈默斯坦(Hammerstein)非线性模型,用粒子群算法辨识模型参数。在该模型的基础上,求取模型非线性部分的逆,使超声电机的主要非线性特性得到在线补偿;随后,设计了超声电机非线性多步预测自校正转速控制策略,并给出了控制器参数的整定方法。该策略采用滚动预测、优化及在线自校正方法,以应对超声电机的未建模非线性。扰动情况下的实验,表明了所提控制策略的有效性及鲁棒性。     

椰子油脂质体保湿霜的制备和性能测试

制备了椰子油脂质体并对其粒径分布及形态进行测定。将其应用于保湿霜的制备,对保湿霜进行了感官指标、理化指标、保湿性和抗氧化性测定。结果表明,椰子油脂质体粒径主要分布在10μm,形态为圆形或椭圆形结构;在相对湿度43%±1%条件下,椰子油脂质体保湿霜保湿率可达65.84%±0.2%,且对DPPH自由基、羟自由基、超氧自由基清除率分别为5.98%±0.3%,63.64%±0.2%和14.10%±0.2%,均高于椰子油保湿霜,说明椰子油脂质体保湿霜能提高保湿霜的保湿性和抗氧化性。