基于SnO2中空纳米球的低温氢气传感器的研究

采用水热法一步合成SnO2纳米材料,采用XRD、SEM、TEM和氮吸附-脱附对材料的结构和形貌进行表征。表征结果表明所制备SnO2纳米材料是由直径150~200 nm的中空纳米球组成,且具有较大比表面积(82.6 m2/g)。采用丝网印刷技术将SnO2气敏浆料涂覆到叉指电极上,制成厚膜型气体传感器器件,研究其对氢气的气敏性能。结果表明SnO2中空纳米球在较低温度(200℃)下对5~200μl/L氢气具有较高的响应值及较快的响应速度,这归因于所制备的SnO2材料的中空结构和较大比表面积,利于氢气气体的吸附与扩散。     

关于汽车尾气成分动态检测技术的分析

动态检测技术,是汽车尾气成分分析的新方法,它具有基础性、检测性以及服务性等特征。基于此,本文结合技术设计的相关原理,着重分析检测技术应用要点,以达到彰显汽车生产技术优势,实现城市环境优化的目的。     

地震勘探仪的发展历程与趋势

随着电子、制造、通信等技术的不断发展,地震勘探仪不断更新换代,虽然目前国内地震仪和国外同类产品之间存在一定差距,但相信随着国内科学技术的不断发展,这一差距将逐渐缩小,国内地震勘探仪将朝着国际化标准不断前行。基于此,就国内地震勘探仪发展历程及其发展趋势展开详细分析,希望其可以为地震勘探仪未来发展带来一定帮助。     

兔毛和毛油基础油剂及HLB值的确定

在毛纺助剂市场上,和毛油种类虽然较多,但是大多数都是针对羊毛生产用的。兔毛和羊毛纤维存在结构上的差异,开发兔毛用纺织助剂,对突破兔毛纯纺难题,推动兔产业升级具有重要意义。以单硬脂酸甘油酯、太古油、蓖麻油、蓖麻油聚氧乙烯醚(EL-40)为基础成分,复配一种新的兔毛和毛油。以摩擦系数变化率为主要评价指标,通过L_9(3~4)正交实验设计确定和毛油基础油剂各组分最佳配比为m(蓖麻油)∶m(太古油)∶m(单硬脂酸甘油酯)∶m(EL-40)=4∶3∶3∶3;同时,当司班80和吐温80的HLB值为13时,对基础油剂的乳化性能最好,乳液能够保持72 h以上不分层。     

洋姑山矿区水泥用灰岩矿地质特征及成因浅析

洋姑山水泥用灰岩矿属浅海相碳酸盐碎屑和生物碎屑沉积的石灰岩矿床。赋存于石炭系上统船山组和栖霞组地层中。呈层状产出,其厚度和质量比较稳定。矿体总体走向为北北西,往北Ⅲ~Ⅳ线间逐渐偏转为北北东,南部倾向北东东,北部倾向南东东。倾角一般15~25°,局部达30°,呈一倾角平缓的单斜构造。矿石矿物成分主要为方解石、次为燧石、白云石、泥炭质物等。     

带双目视觉的SCARA机械臂运动学分析及轨迹规划

为了解决SCARA机械臂因目标位姿变化而引起抓取任务失败问题,给出了一种基于机器视觉目标检测与定位的机械臂控制方法。通过双目相机成像模型实现坐标系之间的转换,利用计算机视觉识别及三维匹配方法,达到对目标物体定位的目的,从而确定机械臂末端执行器的期望位置。结合使用D-H参数法建立机械臂的运动学模型,通过运动学方程的逆解,得到末端执行器到达期望位置时机械臂各驱动关节的变量参数,然后对其进行轨迹规划仿真,得到了连续且平滑的各关节位移、速度、加速度变化规律曲线,同时使用SCARA机械臂进行装配实验。实验结果表明该系统能够准确、稳定地把物体放到目标位置,完成装配任务,从而为开发机械臂运动控制系统提供重要的参考。     

脱水污泥吸附去除废水中钼污染物的研究

运用脱水污泥研究了吸附去除含钼废水中钼染污物。研究结果表明：pH 3~4,吸附时间为3 0 min,投加量为1 g,温度为30℃时为最佳吸附条件,去除率可达88.5%以上。吸附机理研究结论表明,吸附机制为表面络合反应。     

GFRP加固砖墙抗剪性能试验研究

本文主要研究了斜向粘贴GFRP片材及其层数对于提高砖砌体墙抗剪能力的影响.证明了1)对称斜向粘贴GFRP片材可以有效的提高砖砌体墙的平面内抗剪能力,但提高幅度并不是线性增长,说明GFRP能力的发挥受到加固量的制约;2)对称斜向粘贴GFRP片材也能提高砌体结构的极限位移,明显改善其延性.并且文章初步提出了GFRP片材加固层数的影响系数Φ的取值,对以后的实际加固工程起一定的指导作用.最后本文还对GFRP片材在砌体墙上的锚固性能,以及粘贴GFRP片材的层数对锚固性能的影响进行了探讨.     

图像增强对显著性目标检测的影响研究

目的 雾霾、雨雪天气和水下等非理想环境因素会引起图像退化,导致出现低质图像,从而影响人类主观视觉感受及机器视觉应用任务的性能,因此,低质图像被利用之前进行图像增强成为惯常的预处理过程。然而,图像增强能否提高图像机器视觉应用任务的性能及影响程度等问题鲜有系统性研究。针对上述问题,本文以图像显著性目标检测这一机器视觉应用为例,研究图像增强对显著性目标检测性能的影响。方法 首先利用包括5种传统方法、6种深度学习方法等共11种典型图像增强方法对图像进行增强处理,然后利用8种典型的显著性目标检测方法对增强前后的图像分别进行显著性目标检测实验,并对比分析其结果。结果 实验表明,图像增强对低质图像显著性目标检测方法性能的促进作用不明显,某些增强方法甚至表现出负面影响,也存在同一增强方法对不同的显著性目标检测方法作用不同的现象。结论 图像增强对于显著性目标检测及其他的机器视觉应用的实际效果值得进一步研究,如何根据图像机器视觉应用的需求来选择和设计有效的增强方法需进一步探讨。