氯丁橡胶沥青防水涂料在地下工程中的应用

氯丁橡胶沥青防水涂料在地下工程中的应用刘世廉（哈尔滨市粮食局，１５００２０）氯丁橡胶沥青防水涂料（以下简称“氯涂”）是橡胶沥青防水涂料的一种。该涂料是以沥青为基料，橡胶作为沥青的重要改性材料，与稀释剂及其他助剂组合成粘稠状材料。而改性材料一般由氯丁橡...     

负温下氯丁橡胶沥青防水涂料在地下工程上的应用

氯丁橡胶沥青防水涂料适合在黑龙江省气温低、温差较大、夏季施工期较短的情况下应用。可以冷法施工。经10年来的工程实践证明效果良好,使用寿命长。该防水涂料在低温条件下具有弹性和塑性不脆裂;高温条件     

基于腱传动的仿人型多指机械手的简易设计

从仿生学的角度,根据人手肌腱的结构、特点,并模仿人手的功能、结构,提出了一种仿人型多指手的设计。并从结构、腱的建模及控制系统的实现等方面进行了较详尽的阐述。     

一种新型仿人多指机械手的简易实现

简要介绍了几种典型手爪机构的结构及设计特点,然后从仿生学的角度,模仿人手的功能、结构,提出了一种仿人型多指机械手机构简易实现的设计.并从结构设计、建模及控制系统的实现等方面给出了较详尽的阐述.最后,运用Matlab对手指模型和腱传动系统模型进行了仿真.对于机构进行的实验证明,由于该设计采用了"欠驱动"的简化结构方式,因此减轻了质量、降低了能耗及制作成本,同时,对手指的建模、控制也变得更为容易,大大提高了操作的适应性.     

钢板筒仓散存设计粮食动态压力的影响

某年,哈尔滨市某厂钢板立筒仓群中的一个筒仓,在卸小麦时慢慢的发生倾斜,立即组织高等院校教授和各方面专家参加分析处理.一致认为倾斜的内因是由于钢板立筒仓某段临界应力低,造成局部失稳,外因由于偏心卸粮……等原因造成的.之后改为中心卸粮,并加固处理.至于在卸小麦时,钢板立筒仓内产生了很大的动态压力—动载问题,当时大家认识不足,我带着这个问题,进行了学习.体会如下:国内外已发生许多次事故,已引起了各国工程界注意,各国学者认为建立筒仓的新理论:必须考虑动荷载.通过实验和工程实际发生,都证明了动态压力值比静态压力值     

城头镇水利站走上企业化道路

江苏省赣榆县城头镇有45个自然村,5.3万亩土地,3.8万口人。山岭、湖地交错,易旱易涝,粮食产量低而不稳。党的十一届三中全会以后,水利站在镇党委、政府支持下,大力进行改革,摆脱了单一管水,走自力更生、企业化经营的道路,既发展了自己,又服务于社会。首先大胆成立了水利工程队,并承担了镇水利储排工程的全部建设工程,从而解决了原有水利工程维修配套所需经费开