基于RBF神经网络的桨距角控制策略

针对风力发电系统数学模型复杂,受参数变化和外部干扰严重,具有非线性、时变、强耦合的特点,将神经网络控制引入到风力发电控制系统中,将神经网络控制器作为变桨距系统的控制器,在风速高于额定风速的情况下,根据风速的变化调整桨叶桨距角,从而调节发电机的输出功率,使风力发电机组的输出功率保持稳定.最后,利用Simulink搭建整个...     

高精度永磁直线同步伺服系统鲁棒位置控制器的设计

介绍了高精度、微进给永磁直线交流同步电机（PMLSM）驱动系统鲁棒位置控制器的设计，首先，在空载情况下，由静态实验获得非线性摩擦系数模型，通过前馈摩擦补偿器补偿非线性摩擦，其次，由递推最小二乘估计器RLS和负载扰动力观测器构成的估计器，用它来估计动子质量，粘滞摩擦系数和负载扰动力，设计积分－比例IP位置控制器以满足跟踪指令和抑制扰动，将观测的负载扰动力前馈，进一步增强系统的鲁棒性。     

基于热-电-磁场耦合的高温蓄热导体结构分析

在对固体蓄热装置内部导体的检测中,发现高温情况下由于传热导体电磁受力的原因易诱发导体形变、自身短路、元件击穿等问题,严重影响蓄热安全.为研究电热元件在蓄热孔内的电磁分布及受力情况,本文侧重于800℃左右高压电热元件结构优化设计、电磁分析计算,确保在高电压下电磁场合理分布.对螺旋形、波浪形电热元件建立三维有限元计算模型,分析了两种模型磁密分布规律,优化设计了波形电热元件弯折结构,并分析了不同电压、不同波距对平角波形元件的磁密空间分布的影响.研究表明,两种结构中波形电热元件磁密分布更为合理;优化后的平角设计可有效降低元件内外侧击穿.此外,电压仅对电热元件磁密数值有影响,而大波距可有效减弱磁密分布.本文在证明提出电热元件模型可行性的同时,还对蓄热安全有良好指导价值.     

永磁直线同步电动机系统的QFT/H∞鲁棒控制

针对直接驱动永磁直线同步电动机（PMLSM）系统的各种不确定性,提出一种将定量反馈理论（QFT）和H_∞理论相结合的鲁棒控制策略.该控制策略通过合理选取被控对象不确定性权函数、高频噪声抑制权函数和灵敏度权函数,利用以线性矩阵不等式（LMI）为基础的H_∞控制求得QFT速度控制器,简化了单纯QFT设计鲁棒控制器时繁琐的做图过程,所设计的控制器在保证快速性的同时,抑制了闭环系统内各种不确定性因素的影响.仿真结果表明,该方案实现了伺服系统的快速跟踪性能,对系统的参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性.     

Robustness-tracking control based on sliding mode and H∞ theory for linear servo system

A robustness-tracking control scheme based on combining H∞ robust control and sliding mode control is proposed for a direct drive AC permanent-magnet linear motor servo system to solve the conflict between tracking and robustness of the linear servo system. The sliding mode tracking controller is designed to ensure the system has a fast tracking characteristic to the command, and the H∞ robustness controller suppresses the disturbances well within the close loop( including the load and the end effect force of linear motor etc. ) and effectively minimizes the chattering of sliding mode control which influences the steady state performance of the system. Simulation results show that this control scheme enhances the track-command-ability and the robustness of the linear servo system, and in addition, it has a strong robustness to parameter variations and resistance disturbances.     

用VB和HTML开发多媒体CAI课件

首先概要阐述了制作多媒体计算机辅助教学课件的主要过程和基本步骤,然后介绍了用VB和超文本标记语言HTML开发多媒体CAI课件的主要技术,给出了在VB中调用超文本标记语言的基本程序和一般方法,并讨论了多媒体功能的实现等关键技术．     

基于D-S证据融合的风力发电机组的故障预测

针对风力发电机组在机械和电气方面的故障,提出一种基于电气特征向量和振动特征向量的D-S证据融合方法。在2种信号的特征空间下分别构造2个经过参数优化的支持向量机,经过D-S融合之后给出最终的预测故障种类。相对于传统发电机故障诊断中分别针对机械故障和电气故障安装振动传感器和电流传感器,通过频谱特征来区分不同故障,证据融合方法能将电流信号用于机械故障的诊断,也能将振动信号用于电气故障的诊断。通过大量实测数据分析验证,本文提出的融合模型相比于只用单一信号构造的故障分类器具有更高的分类准确率。     

反馈线性化解耦的PMSM新型滑模控制方法

针对传统控制策略不能将永磁同步电机（PMSM）完全解耦的问题,介绍了一种以反馈线性化解耦为基础的新型滑模控制方法。首先运用微分运算和反馈线性化原理,把PMSM控制系统划分成两个相互独立的线性子系统,即转速子系统和电流子系统。其次考虑到系统鲁棒性差的问题,提出加入终端吸引子模型的新型滑模控制器。最后仿真结果表明,采用上述两种方法相结合的控制策略,可以提升系统控制精度、快速性和鲁棒性。     

永磁直线同步电动机的滑模-H∞鲁棒跟踪控制

针对永磁直线同步电动机(PMLSM)提出一种将H∞鲁棒控制和滑模控制相结合的鲁棒跟踪控制策略,该控制策略解决了系统跟踪性能和鲁棒性能之间的矛盾.滑模跟踪控制器保证了快速跟踪性能;而H∞抗扰控制器抑制了闭环系统内的各种扰动(包括负载及直线电机的端部效应力等),并可以削弱滑模控制的抖振对系统稳态性能的影响.仿真结果表明该方案在保证伺服系统的快速性同时,对系统参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性.