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故障现象:最近,笔者的同学抱怨,他的显示器出问题了,老是花屏,让我去看看。电脑的大体配置为:CPU是赛杨1.8G,显卡是GeForce4 MX 440。第一次开机能顺利通过自检,然而在进入Windows XP界面前有很长一段时间的黑屏。进入Windows界面后看上去没什么大问题,只是有细微的不明显的波纹。但是当 相似文献
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研究电缆户外立式终端封铅作业工艺与质量管控技术,通过对终端铅封处的开裂分析,排查各种可能因素, 确认开裂原因并提出现场解决方案,形成标准化的施工工艺或验收规范.对比5种铅封密封加强方案,分析了安装过程的操作难易程度、现场质量控制难度、实际效果,优选出铅封焊接、环氧玻璃丝带加固、防水带、防水密封胶条、 热缩管、管口密封相结合的工艺路线,既可保证接地焊接效果,也对铅封有加强的作用.在后续的项目安装及消缺工 作中进行应用,用系统方法解决了户外终端产品尾管与电缆金属护套间的密封连接问题,降低了运行故障率,提高了输电线路安全运行能力. 相似文献
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焊缝检测和识别是实现智能化焊缝跟踪的前提。设计了一种由单片机控制的移动焊接机器人焊缝检测系统。系统选用OMRON公司ZX-LD40型激光位移传感器进行位置信息测量,并采用ST公司的STM32F407VG作为控制系统主控芯片。电机驱动器通过接收控制系统传送的脉冲调整信号量,牵引步进电机控制十字滑块自主进行焊缝定位识别。 相似文献
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驱动系统是机器人系统中重要的组成部分。根据机器人运行的要求和工作环境的不同,选择合适的驱动方式以达到最优的效果。文中主要介绍了机器人的动力能源、驱动方式的研究现状,以及焊接机器人的主要动力能源和驱动方式的应用现状。 相似文献
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三门峡水库运行模式对黄河下游水环境的影响 总被引:5,自引:0,他引:5
根据黄河下游在三门峡水库20世纪70年代投入运行后的实测资料,考虑水库的不同运行模式以及下游支流的入汇作用,研究了水库对黄河下游的水环境的影响。注意到黄河灌溉用水的主导作用,以河水中离子总量为指标,分析了三门峡水库运行对黄河下游水质的影响。考虑到断流是黄河下游最为突出的生态问题,以全年断流总长度为指标,分析了三门峡水库运行对断流严重程度的影响。研究表明,黄河下游各站离子总量与三门峡水库运行模式以及三门峡-花园口间支流入汇条件有着密切的关系,而且断流严重程度主要受到水库运行模式的控制,据此提出了有利于降低离子总量和减轻断流严重程度,同时又兼顾发电和防洪的三门峡水库推荐运行模式。 相似文献
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针对焊接图像缺乏纹理的问题,研究了一种弱纹理检测跨尺度聚合的立体匹配算法。根据张氏标定法,对双目视觉传感器进行标定,得到了双目视觉传感器的外部和内部参数。然后,对双目视觉传感器获取的焊缝图片进行中值滤波、二值化等一系列图片预处理。利用弱纹理检测跨尺度聚合算法对焊缝图像进行立体匹配,得出焊缝图像视差图,再从视差中恢复距离,得到了焊枪的高度信息。对双目视觉传感器采集的焊缝图像进行实验,实验结果验证了弱纹理检测跨尺度聚合的立体匹配算法的可靠性。 相似文献
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随着工业技术的发展,基于视觉传感器的焊缝跟踪得到了广泛应用和快速发展。实现焊缝跟踪,其中最关键的步骤是要实现焊缝的自动识别。基于视觉传感的焊缝识别需要用到图像处理技术,图像处理的复杂性、多样性等特点促使对焊缝的识别成为研究热点。视觉传感器得到的是一段包含焊缝轮廓信息的条纹图像,文中主要针对的是激光条纹中心线及焊缝坡口特征点提取的研究现状进行了论述。 相似文献
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