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针对由脑中风引起的下肢偏瘫患者,将康复医学和机器人学相结合,在已有的卧式下肢康复机器人的机械系统平台上,利用运动控制卡及VC++开发环境为基础,研究卧式下肢康复训练机器人的示教功能。本文通过对已有机械系统平台的分析,并考虑到示教过程中的人机耦合的特殊性,选用Joystick作为示教工具,同时给出了软件流程图及人机对话界面。实验结果表明,Joystick示教反应迅速,能满足示教要求。 相似文献
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为了提高齿轮传动系统的传动特性,验证修形的合理有效性,基于Romax仿真分析软件为平台,以某齿轮箱的齿轮副为研究对象,对其齿面进行拓扑修形,运用数值分析法建立其三维模型。对模型进行仿真,通过系统静应力分析,校验了齿轮的力学性能满足使用要求,确定设计的合理性。通过动态分析,对比齿轮修形前后的传动性能,检验拓扑修形的有效性。搭建试验台进行了齿轮副的振动试验,根据结论显示拓扑修形有效降低了振动和噪声,改善了各项传动性能,为齿轮的后续结构优化和设计制造提供了参考价值。 相似文献
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全自动缸盖气道检测试验台的研制 总被引:1,自引:0,他引:1
气道是影响柴油机燃烧规律的重要因素,气道的检测对于产品的影响至关重要,本文结合自动缸盖气道检测试验台的开发与研制过程,对气道的检测、数据采集处理、结果分析等进行了对比和研究。 相似文献
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LED不同光质对设施葡萄品质与抗性的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
以‘夏黑’葡萄作为试验材料,比较分析了不同LED补光处理对‘夏黑’果实品质与抗性的影响。与对照相比,所有补光处理可明显提高果实穗重、粒重及可溶性固形物含量。其中补光处理(红光:蓝光=6:1)在提高果实穗重、粒重上效果最为明显,处理(红光:蓝光=9:1)可显著提高果实可溶性固形物含量,同时降低果实可滴定酸含量。所有补光处理均可在一定程度上提高葡萄对灰霉病的抗性,尤以处理(红光:蓝光=1:1)效果最为明显。葡萄穗长在所有处理中没有明显差异。因此,适宜的LED补光处理可有效提高设施葡萄的品质与抗性。 相似文献
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