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工业机器人运动学图形仿真系统 总被引:1,自引:0,他引:1
讨论了图形仿真系统中机器人及环境图形建模,机器人指令,轨迹规划,运动学正解逆解,碰撞检测,系统帮助等模块的实现方法。引入了迭代型算法来解决机器人运动学仿真系统的通用性问题。同时,采用一种快速碰撞检测算法实现了仿真过程中的实时碰撞检测,并给出了系统的应用实例。 相似文献
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沈俊杰 《石油石化物资采购》2009,(11):76-76
本人调研过很多应用ERP的企业,无论是用到什么样的ERP,基本上都有一个共同的特点,就是目前的应用还局限于将企业的数据输入系统,然后将这部分的数据加工应用,形成一些简单的统计分析报表,也就是说,还处于比较基础的ERP应用阶段。那么, 相似文献
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本人调研过很多应用ERP的企业,无论是用到什么样的ERP,基本上都有一个共同的特点,就是目前的应用还局限于将企业的数据输入系统,然后将这部分的数据加工应用,形成一些简单的统计分析报表,也就是说,还处于比较基础的ERP应用阶段。那么, 相似文献
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语音提示及应用系统的研制 总被引:4,自引:0,他引:4
文章介绍了语音合成芯片MSM 6585的功能、特点 ,提出由它组成的语音合成及语音提示系统的研究、软件设计方案及工作原理 ,并给出了应用实例 相似文献
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以一个真实的案例开头。
曾经在跟某知名洗发水生产企业的仓库管理人员讨论库存管理的时候,这位主管很骄傲的告诉我说,他们的工厂是“零”库存管理。我听了非常兴奋,因为能做到真正的“零”库存管理的企业管理能力一定非常的强,我很好奇,于是我就问他,你们是如何做到“零”库存管理的? 相似文献
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基于宣钢转炉方坯连铸连轧工艺流程,采用钛铝微合金成分设计,转炉冶炼终点[C]控制在0.15%~0.30%,加入铝锰钛合金1.8~2.5 kg/t进行脱氧。LF精炼过程中,碱度控制在3.0~5.0,精炼周期不小于40 min;连铸全过程采用保护浇铸,过热度控制在20~35℃;轧制过程中,钢坯的上下面、头尾部温差控制在≤50℃。通过上述生产工艺开发的Φ25 mm细晶粒45钢,其铁素体晶粒度达到8级,钢材的强度达到620 MPa以上,具有良好的强度、韧性,能够满足了汽车、机械制造行业的使用要求。 相似文献
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介绍实现软件通讯的几种主要实现方法,着重分析ActiveX和LabVIEW共享变量各自的特点,通讯的设置、数据传输和编程方法。通过应用实例研究了LabVIEW和工业组态软件通讯的数据同步性。实践证明,在工业控制系统中,通过应用程序的数据交互,将LabVIEW优秀的数据处理能力、丰富的函数库与工业业组态软件灵活的人机界面组态功能结合起来,不仅实现了复杂系统的控制,而且极大地方便了程序的编写和维护,提高了程序的开发效率。 相似文献
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目的研究中药组方作为血管栓塞剂的有效性、安全性及相关特性,以期获得理想的肿瘤血管栓塞剂.方法根据药典提供的数味具有抗癌和促凝作用的中草药,制备成栓塞剂.对其进行一系列有关特性的研究和鉴定,并应用其进行8头健康猪的肝动脉栓塞实验.结果中药组方栓塞剂为一种混悬剂,有一定黏滞性,不透X线,易经各种介入用导管注射;该栓塞剂具有良好的血液相容性和组织相容性,无致热原性及毒性作用;栓塞部位主要是末梢小动脉,栓塞牢靠,维持时间可达5周,不易形成侧支循环;经光镜和电镜观察其对正常肝组织损伤轻微,仅出现栓塞部位的肝细胞变性和胞质灶性坏死。结论 中药组方栓塞剂具有良好的血管栓塞作用,使用方便、安全,是一种较理想的末梢型血管栓塞剂。 相似文献