基于adams／vibration的内燃机机体振动特性研究

本文以一台多缸柴油机为例,采用结合有限元法(FEM)的多体系统仿真(MSS)方法,建立了内燃机机体振动特性分析模型.通过仿真分析,得出了机体主要激励对应的机体表面振动传递函数.     

新型滚柱式货叉的设计及仿真分析

普通挂钩型货叉在装卸货物时需要托盘配合作业,因托盘的使用而造成生产成本增加和占用储运空间等问题。经过研究分析并在消化吸收国外产品技术的基础上,初步设计一种新型滚柱式货叉。建立了滚柱式货叉的三维实体模型,分析其基本工作原理,并对主要部件滚叉主体进行了有限元分析,计算结果表明滚叉主体在强度和刚度方面均满足要求,为这种新型货叉的进一步改进及优化设计提供了理论依据。最后研制了原理样机并进行了试用验证。     

工程机械驾驶模拟器运动平台多体动力学分析

应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS,对驾驶模拟器运动平台进行了运动学和动力学仿真研究.建立了6自由度Stewart型运动平台的虚拟样机模型,进行了仿真计算,得出支腿作动器行程和驱动力的变化曲线.仿真结果为运动平台的设计提供了依据.     

曲轴系统动力学特性的数字化仿真与试验研究

利用ADAMS建立了一种柴油机曲轴系统的刚性体和柔性体的动力学模型，通过仿真测试，得到柴油机的主轴承载荷，活塞侧向力等仿真数据，并针对两种系统分别对其特性进行了比较分析，将计算结果与试验结果进行比较，证明了仿真分析的可靠性，为此类型柴油机的曲轴轴系动力学耦合分析和优化设计提供了依据。     

蓄电池机械调速特性试验研究

蓄电池机械大量运用于仓库、港口、码头的物资装卸搬运中,其控制主要有速度控制和方向控制2方面,速度的调节涉及蓄电池机械起动、加速、减速、全速等多个过程,蓄电池机械的调速特性的好坏对于驾驶安全性和舒适性至关重要。就调速方法看,蓄电池机械类似于电动车,而内燃汽车的调速方法也值得借鉴。     

伤员转运机器人全向行走系统研究

伤员换乘转运机器人采用全向行走机构,获得了平面运动的全部3个自由度,适合在医院或家庭等复杂环境下机动灵活地运动.介绍了由麦克纳姆轮构成的全向行走电控系统,通过对全向行走系统实验结果的分析研究,对操纵杆信号、数学模型及电机调速信号进行改进设计,提高了系统的实用性和运行效率.     

曲轴扭转振动对内燃机机体振动影响的仿真研究

本文采用结合有限元法(FEM)的多体系统仿真(MSS)方法,进行了曲轴扭转减振器对内燃机机体振动影响的研究.建立了包括柔性机体的内燃机机体多体动力学模型.仿真分析了有、无扭转减振器时,机体表面振动情况.仿真计算结论与实验测量结果具有较好的一致性.     

基于adams／vibration的内燃机机体振动特性研究

本文以一台多缸柴油机为例,采用结合有限元法（FEM）的多体系统仿真（MSS）方法,建立了内燃机机体振动特性分析模型。通过仿真分析,得出了机体主要激励对应的机体表面振动传递函数。     

滚柱式货叉承载特性分析

以COSMOSWorks有限元分析软件为基础,对滚柱式货叉的承载特性进行了有限元分析,全面、详实地掌握了滚柱式货叉的承载规律和特点,确保了滚柱式货叉安全、可靠、高效的作业,也为后续的结构优化奠定了基础。