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纸板印刷过程中,精度控制是难点。本文将Smith估计控制的模糊PID控制算法应用于带有时滞的多电机同步控制,通过改进继电反馈领域响应的方法获得实际过程的估计补偿,克服传统PID控制中整定依赖于被控对象的精确数学模型或则动静态特性,引入模糊理论和预估计控制理论,提出基于Smith预估计控制的模糊PID控制理论,并构建出数学模型并进行仿真。比较传统PID控制,同步控制稳定性提高较为明显。应用结果表明,该系统具有控制精度高、实时性强、成本低等特点,满足了时下纸板印刷机的高生产要求。 相似文献
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盘龙江下游区域自北向南纵贯昆明市区流入滇池,是地下水的重要径流和排泄地带,受人类活动影响较大,为探究盘龙江流域水环境特征,于2017、2018年12月采集18个采样点的水质数据,利用EXO多参数水质监测仪等测定水质参数,综合考虑各测点水质的pH值、溶解氧、电导率、总溶解固体等8种理化变量,通过调查监测、配对T检验分析其时空差异性。结果表明,2017、2018年盘龙江pH值偏弱碱性;浊度、盐度相对稳定;整个流域溶解氧量均超过10 mg/L,处于过饱和状态;蓝绿藻、叶绿素含量达到中富营养化程度;电导率、总溶解固体的空间差异明显;流域整体呈上段(瀑布公园—鱼龙桥)比下段(金家村—滇池入口)良好的空间分布特征。 相似文献
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为研究露天开采爆破活动对临近尾矿库稳定性影响及加高扩容后安全性分析,本文以彭山锡矿露天采场爆破活动为研究背景,进行了不同平台不同爆破药量的爆破测振试验,并结合实测情况,基于有限差分软件FLAC3D,模拟尾矿库增高扩容后爆破振动响应情况。研究表明:通过分析三组爆破测振试验结果,发现爆心距及总药量是影响测点合振速度的重要因素;基于爆破测振试验结果,通过MATLAB进行线性拟合得出萨道夫斯基公式的k、α值,k=4.5963,α=0.8843;通过FLAC3D数值模拟分析,当尾矿坝加高到设计最高值119m时,露天采场以现有爆破方式所产生爆破振动对尾矿坝影响较小 相似文献
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