Micro-mechanical properties of 2219 welded joints with twin wire welding 

0IntroductionWith the rapid developmentof modern manufacturing,applications of aluminum alloy welded structures with bigthickness are becoming more and more widely. As a kindof efficient welding method, twin wire welding has suchmerits as big deposition rate, little heat input and narrowheat-affected zone. At the same time, the defects such asincomplete penetration, discontinuous beam or undercutcan be avoided effectively[1 -5]. 2219 aluminum alloy hasthe wider application foreground due to it…     

New development in welding thin-shell aluminum alloy structures with high strength

From the viewpoint of welding mechanics, two new welding methods-welding with trailing peening and welding with trailing impactive rolling were introduced. For aluminum alloy thin-shell structures with high strength, welding will lead to hot cracking, poor joint and distortion. In order to solve them, trailing impactive device was used behind welding torch to impact the different positions of welded joints, thus realizing the welding with free-hot cracking, low distortion and join tstrengthening. By use of impactive rolling wheels instead of peening heads, the outlook of welded specimen can be improved and stress concentration at weld toes can be reduced. Equipment of this technology is simple and portable. It can used to weld sheets, longitudinal and ring-like beams of tube-like structures, as well as the thin-shell structures with closed welds such as flanges and hatches. So the technology has the wide application foreground in the fields of aviation and aerospace.     

考虑金属逐步填充的多道焊温度场数值模拟

采用“单元死活”有限元技术自行编制了控制焊接过程金属填充的子程序,利用Marc有限元软件以低碳钢为例进行了三维多道焊温度场的数值模拟。实现了模拟过程中焊接材料的逐步填充,温度场计算结果与试验测量值十分吻合。将计算结果与未考虑材料逐步填充的多道焊计算结果进行了比较。结果表明,是否考虑金属逐步填充对多道焊计算结果影响很大,在多道焊次数较多时不可忽略。为更准确的多道焊应力分析打下了基础。     

一种用于感应电机的鲁棒变结构观测器

提出一种同时实现感应电机转速和转子电流观测的方法。针对感应机这一多变量耦合非线性时变对象,以Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定判据作为设计基础,通过变结构项的引入来抵消不可知部分,确保Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定判据的条件成立,从而得到原系统的鲁棒非线性观测器。理论分析表明,由于变结构项的引入,保证了所设计的观测器具有收敛性和对参数变动的鲁棒性。感应电机的仿真实验说明了该方法的可行性和良好性能。     

基于无源性的异步机自适应控制

对近年来出现的一种异步机控制方法--基于无源性的控制(简称PBC)进行了发 展,从理论上取消了对定子电流反馈的要求,并针对转子电阻变化,增加了参数自调整的自 适应控制和转子磁链闭环控制.该控制器保留了PBC方法的简单、无奇异点等优点,而且抑 制了由于转子电阻变化引起的转速和磁链跟踪误差.     

基于p2-不变量的透视变换下的点模式匹配方法

点模式匹配是计算机视觉和模式识别领域中的一个重要问题 .通过研究 ,在假定待匹配的两个点模式中已知有三对点整体对应的前提下 ,基于射影坐标以及对投影变换和排序变换同时保持不变的 p2 -不变量等理论 ,通过定义一种广义距离 ,给出了一种求解透视变换下 ,点数不等的两个平面点模式匹配问题的新算法 .理论分析和仿真实验表明 ,该算法是快速、有效的     

基于p2-不变量的透视变换下的点模式匹配方法

点模式匹配是计算机视觉和模式识别领域中的一个重要问题。通过研究,在假定待匹配的两个点模式中已知有三对点整体对应的前提下,基于射影坐标以及对投景变换和排序变换同时保持不变的ｐ＾２－－不变量等理论,通过定义一种广义距离,给出了一种求解透视变换下,点数不等的两个平面点模式匹配问题的新算法。理论分析和仿真实验表明,该算法是快速、有效的。     

PWM控制下多电平混合逆变电路的脉宽调制及拓扑分析

PWM和多电平变换是在高压大功率电力电子变换中应用较多的两种技术 ,本文在试验一种新型混合逆变电路的基础上 ,通过分析PWM控制下的多电平混合逆变电路调制方法 ,提出了一种混合单元间电压比取值的方法 ,理论上试图涵盖可能出现的混合逆变电路拓扑     

仿人手臂动力学控制实验平台的设计与实现

研制了一种新型的可编程运动控制器.在实现多轴协调运动控制的同时,该控制器还具有控制结构可重定义及支持仿真软件MATLAB的特点.在此基础上,设计了仿人手臂动力学控制实验平台,并通过实验验证了其实现高级控制算法的能力.􀁱     

刚体连杆电驱动机器人的分散鲁棒跟踪控制

该文针对不确定刚体连杆电驱动机器人的跟踪控制问题，提出了一种新的分散控制器设计方法：首先设计标称控制器使标称闭环系统具有理想的跟踪性能；然后设计鲁棒补偿器以抑制非线性耦合、关节摩擦、参数不确定性和外扰等因素的影响。理论分析及仿真结果表明，在具有足够带宽的情况下，不需要测量电枢电流，该控制器可以保证跟踪误差局部终值有界，并具有可在线调整的特点。