影响激光熔覆层质量因素的研究

运用先进激光熔覆新技术对液压支架表层进行强化处理,对影响液压支架表面激光熔覆层质量的因素进行实验研究分析。结果表明:激光器功率、激光熔覆扫描速度、搭接率、熔覆材料等因素都对激光熔覆层的成型性、耐腐蚀性能及内部组织结构等性能有影响,并结合液压支架激光熔覆实际工业应用情况,指出提高激光熔覆层质量的措施及方法。     

30CrMnSi钢表面激光熔覆强化技术研究

采用半导体激光熔覆技术在30CrMnSi钢表面制备了Fe基耐磨耐蚀强化层,分析了激光熔覆层的显微组织和物相结构,并测试激光熔覆层的硬度、耐磨性能和耐腐蚀性能。结果表明,熔覆层组织以细小均匀的等轴晶为主,主要由基本相Fe、FeCr、FeNi、FeSi、FeB等相组成,熔覆层表面硬度(HV_(0.1))可达718.8,相对于基材,耐磨性能提高7倍以上,耐腐蚀性能也大幅提高。     

煤矿井下全方位移动机器人底盘控制系统设计

为了使全方位运动机器人在复杂的煤矿井下,灵活的实现绕障、越障等功能,提高机器人在不同道路的适应能力和速度响应,设计了一种新型的底盘控制系统,机器人在Mecanum轮底盘移动平台上,采用以Cortex-4为内核的STM32F405处理器,同时利用增量式PID控制算法,限制电机的启动电流、平滑启动转速,实现闭环控制。实验结果证明,所设计的底盘控制系统稳定、可靠,在实际工程应用中,机器人操作简单,运动灵活,性能优良。     

液压支架激光熔覆强化层的组织与性能

利用激光熔覆技术对液压支架立柱表面进行激光熔覆再制造强化,采用OM、XRD对熔覆层的组织结构进行观察分析,对激光熔覆层的显微硬度、耐腐蚀性能进行测试分析。结果表明:激光熔覆层与基材呈冶金结合,结合力强,显微组织主要由熔覆层底部的平面柱状晶、心部的枝晶和表层的等轴晶组成,组成相主要有α-Fe、Fe Cr、Fe Ni、Fe B等。激光熔覆层硬度达到712 HV0. 1,约为基材的2. 5倍,耐腐蚀性能较基材27SiMn提高5倍以上。液压支架经激光熔覆技术再制造强化后的综合性能显著提高,有效延长液压支架的使用寿命。     

矿用减速器轴激光熔覆再制造技术的研究

矿用减速器是煤炭开采运输中的常用设备,为煤炭运输设备传递动力.由于其长期在井下复杂恶劣的工况下作业,受到大负荷扭转、挤压、振动、噪声、潮湿腐蚀环境等因素的影响,减速器轴会出现不同程度的磨损和腐蚀[1-3],严重影响减速器运转甚至引起事故,影响煤矿安全,同时造成经济损失.直接更换减速器轴或减速器整机,不仅增加成本而且浪费资源.因此,以煤矿的实际需求为出发点,研究减速器轴的再制造技术,将激光熔覆技术用于减速器轴的修复具有现实意义.