基于多执行器协调的锻造操作机夹钳垂直提升控制

针对单缸控制锻造操作机提升过程的夹钳非线性升降现象,提出采用缓冲缸和升降缸协调的方法来控制夹钳垂直升降运动,建立了双缸协调轨迹的求解框图,并以夹钳垂直提升为边界条件分别求解,得到了升降缸和缓冲缸协调控制的理论轨迹曲线。在此基础上综合考虑机械、液压、电控系统非线性因素的影响,决定采用前馈补偿方法来提高双缸协调的位置精度。最后基于模拟试验台对采用传统PID、前馈补偿方法的控制效果进行了对比。试验结果表明,采用前馈补偿方法能够有效减小夹钳垂直升降时的水平误差。     

松软煤层宽煤柱沿空巷道高应力显现规律及机理研究

结合藻渡煤矿N2103工作面发生的高应力显现规律,分析了高应力与工作面采动之间的联系;综合钻屑法和数值模拟法,共同分析了采动应力的影响区域,认为巷道经历的实体煤掘进阶段、极限平衡区阶段和采空区阶段3个阶段中,应力集中由超前支承压力和侧向支承压力共同作用;结合工程实践分析,造成高应力显现的力源主要来自于采空区侧向和超前采动应力的叠加影响,还受到工作面上方顶板的运移、垮断影响。基于理论分析及现场实测结论分析可知,藻渡煤矿N2103工作面回风巷动压载荷是由超前开采动应力、采空区侧向应力形成的宽煤柱弹性区的集中静载荷和采空区边缘覆岩活动引发的集中动载荷叠加而成。     

孝悟拙谈

有父母在,父母在哪,家就在哪;有亲人在,亲人在哪,家就在哪。送给父母最好的生日礼物,可以是一瓶酒,一条烟,一箱牛奶,也可以是一次全面体检,一份健康保险。我们总是抱怨工作忙,应酬多,并以此为理由提示父母：＂我不会有很多时间来陪您,照顾您!＂     

藻渡煤矿矿井通风系统优化应用研究

本文以藻渡煤矿通风系统优化工程为背景,对煤矿通风系统优化进行研究。工程通过更换主扇通风机以及掘进进风巷道增大进风断面的形式来提高井下作业点风量。优化工程完成后经实际参数测量,各作业点均达到了配风标准,证明该优化方案在技术和经济方面均比较合理,保证了矿井的安全生产。     

项目负责人访谈实录

记者:您认为本系统最大的特点是什么?最值得借鉴的地方在哪儿? 韩少勇:可以概括三点:1.四级网络结构。由于我国环境监理部门的监理工作是国家—省—市三级监督模式,而现场数据接入又是整个系统的重要数据来源,因此四级网络结构是最合理和最先进的。同时,四级网络结构能实现全国环境