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针对现有煤矿掘进巷道偏差曲线测量系统存在不通视和实时测量难的问题,设计了一种煤矿全断面掘进机捷联惯导曲线测量系统。捷联惯导系统通过捷联姿态更新算法实时采集掘进机推进的姿态角;行程传感器安装于掘进机上,用于测量每次截割部向前推进的行程值;将姿态角和行程值代入巷道实际曲线算法得到实际的掘进曲线,与巷道设计轴线进行比较后得到掘进偏差曲线,根据偏差曲线及时对掘进巷道进行纠偏,以保证工程质量。实验结果表明,该系统可实现快速、实时的高精度曲线监控,能够准确计算测量出煤矿全断面掘进机前进的曲线偏差,掘进5m时,最大偏差约为23.2mm,满足煤矿掘进曲线精度要求。 相似文献
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陈根林 《传动技术(上海)》1996,(2)
本文着重介绍2K-V型行星齿轮传动效率公式的推导,对其主要构件进行有限元分析。简述设计该传动的思维及原则。 相似文献
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以美国高校募款活动为线索,分别从不同角度总结和归纳了目前在美国高校较为成熟的几种募款类型。按捐赠者捐赠的额度与频率,将其分为例行年度募款、大额募款与终极捐赠募款;按劝募所得资金来源,将其分为企业募款、基金会募款、校友募款;还有针对某项宏观发展规划,不限定募款形式和募款次数,但限定募款任务和募款期限的募款方式,即专案募款。 相似文献
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目前煤矿领域掘进巷道截面形状基本为矩形,采用悬臂式掘进机或掘锚机的分断面掘进,制约了煤矿生产,不适应形势发展,故急需研制一种煤矿全断面(矩形)掘进机。该全断面(矩形)掘进机与煤矿巷道掘进使用的悬臂式掘进机和掘锚机的截割机理及推进方式均不一样,通过理论分析及两年多的试验重点研究了煤矿全断面(矩形)掘进机的截割阻力,为减小截割阻力,对全断面(矩形)掘进机进行了优化改进设计,实际试验表明,改进后的全断面矩形掘进机已取得了较好的效果。 相似文献
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陈根林 《传动技术(上海)》1996,(2):32-34
本文着重介绍2K-V型行星齿轮传动效率公式的推导,对其主要构件进行有限元分析,简述设计该传动的思维及原则。 相似文献