基于wifi技术的无线音视频系统在煤矿采煤工作面的应用

针对目前采煤工作面有线视频监控局限性的弊端,介绍了一种基于wifi技术的采煤工作面无线音视频系统。系统通过wifi无线技术,采用具备红外补光、声音拾取和语音广播功能的一体化无线视频摄像机实现对工作面的视频监控和调度指挥,极大的提高了采煤工作面的监管水平。     

唐口煤矿2309工作面覆岩导水断裂带高度分析

为了确定唐口煤矿2309工作面合理开采上限和留设安全煤柱,减少煤炭资源的浪费,需要准确测定该工作面的导水断裂带高度。采用经验公式预计和数值模拟的方法,对2309工作面导水断裂带高度进行了分析计算,其结果分别为46.2、48.1 m。运用"双端堵水器"技术,采用井下仰上孔的方法,实测了导水断裂带高度,其值为50.9 m。实测结果与经验公式预计值和数值模拟值基本相符,实测结果可靠。     

唐口煤矿千米埋深岩层中大跨度硐室群施工技术

通过对围岩地应力测试、岩石化学成分组成及力学特征分析，对围岩破坏机理及软岩支护理论进行深入研究后，以“放抗让”为核心理论依据，从释放围岩应力、提高支护阻力、增大围岩变形空间三个方面入手，充分利用围岩自身承载力的基础上9采用被动支护与主动支护相结合的原则，利用导硐法，锚注法、组合锚索梁、U形钢棚、反底拱碹等复合支护以及壁后冲填等方法对煤仓硐室群进行综合处理，保证了硐室的稳定。     

深孔不耦合装药爆破技术卸压效果验证

为验证不耦合装药结构爆破技术对应力集中区域的卸压效果,采用了理论探讨和现场试验手段进行了研究。通过研究发现增加煤体内部裂隙发育可以有效增加卸压效果,而不耦合装药爆破恰好能够将爆破能量用于裂隙的发育。在比较基础上选择水作为耦合介质,并选取一段现场实测具有应力集中现象的巷道作为试验对象,通过电磁辐射监测及现场动态监测得知不耦合装药爆破卸压后巷道围岩应力集中情况得到有效缓解,卸压效果明显。     

智能安防机器人控制系统设计与研究

进入21世纪以来利用机器人代替人工作业的理念已经在全世界范围内得到了广泛认可,机器人技术的发展水平已成为一个国家高新技术产业的代表,而智能安防机器人作为众多机器人中的一员更是受到了广泛的关注。针对智能安防机器人设计了一套功能强大、性能稳定的控制系统,首先采用模块化的设计思路,对智能安防机器人控制系统的总体架构进行了设计;其次对机器人控制系统主控器进行了设计研发,并对机器人运动控制子系统、传感器子系统以及摄像头控制子系统进行了研究设计;最后利用机器人平台对控制系统进行了实验测试,并对实验结果进行了分析总结。可以预见,安防机器人在降低人工操作危险性、减少企业成本等方面具有重要意义。     

关于智能安防机器人自动充电控制方法的研究

智能安防机器人一般工作在无人干预的情况下,为了使机器人实现长期值守、完全自主智能的连续工作,机器人必须拥有安全、可靠的自动充电功能。该文研究了红外发射器和接收器的结构以及红外线发射接收的原理,对自动对接的硬件部分进行了分析与设计,利用红外线通信以及精密的自动对接算法实现了安防机器人自动充电时的精准对接,在不同距离、不同角度以及不同环境下对机器人的自动充电功能进行了实验,验证了利用红外线对接实现自动充电的可行性。     

浅埋深厚冲积层条件下矸石置换开采技术研究

针对许厂煤矿浅埋深、厚冲积层、薄基岩的围岩地质条件,利用理论分析和现场实践的方法研究了该条件下进行条带开采的地表变形特点,研究表明,该条件下地表移动具有移动期很短、地表移动无明显移动初始期和衰退期、地表下沉系数相对较大等特点.在有效控制地表变形、保护地表建筑物不受到破坏的前提下,探讨了采用矸石充填置换开采部分条带开采后所留设保护煤柱的可行性,并在现场进行了初步工业性试验.研究成果对解决我国＂三下＂压煤、条采煤柱回收及矸石井下利用提供了新的技术思路,具有重要的科学与工程意义.