单缸柴油机配气机构动力学仿真研究

应用虚拟样机技术和有限元技术对某型柴油机配气机构的动力学特性进行了仿真研究。采用了先建立实体模型和构件的有限元模型、后导入虚拟样机软件构建多体动力学分析模型的思路,建立了配气机构刚柔耦合的多体动力学分析模型,并对气门加速度、凸轮挺柱间作用力等性能指标进行了仿真分析,分析结果也通过气门加速度试验得到验证。与应用广泛的多刚体模型相比,该耦合模型能够更好地反映气门、推杆等零件的刚度、阻尼变化,计算精度更高。同时,该分析结果对于进一步的分析和优化也具有一定的参考价值。     

精确对位建筑型钢组对机控制系统设计

为解决目前精确对位建筑型钢组对机工作时液压系统漏油现象严重、反应速度慢、生产效率低下等问题,在分析组对机夹紧装置工作原理的基础上,采用电液比例同步速度控制技术对其液压控制系统进行优化设计,构建液压控制系统数学模型,并对控制系统的动态特性进行仿真分析,取得了满意的效果。     

基于有限元建模和组合优化策略的复杂结构优化设计

提出了一种对复杂机械结构进行优化设计的方法。该方法将正交试验法和遗传算法有机结合,在参数化有限元建模的基础上实现对机械结构的优化设计。实验证明,该方法具有较高的可行性。     

轮式装载机工作机构的三维建模与功能实现

2008年初,我国南方发生大范围低温、雨雪和冰冻灾害后,各地纷纷启动扫雪防滑应急方案,先后出动了平地机、装载机、推雪机等机械设备,在主要的公路干道和城区街道清除积雪。在湖南、湖北、贵州、安徽、广西、江西、陕西及河南等地,三一重工、中联重科、山河智能、徐工科技、一拖洛建及鞍山海虹等企业紧急调动最先进的设备资源,为各地路政部门提供平地机、扫雪机、装载机、挖掘机等大型机械来清除路面冰雪,使一些地区受损设施及时得到抢修和恢复,有力地保障了灾区必要的生产生活供应和正常秩序。     

基于遗传算法的火箭炮托架结构优化

将动态有限元法和遗传算法有机结合，实现了托架的结构优化。在对托架进行动力学分析获得相关响应参数的基础上，建立了托架的参数化有限元模型和优化数学模型，并编写遗传算法程序对其进行优化求解，取得了理想的减重效果。文中的动态分析与结构优化方法对其它部件的结构优化具有一定的参考价值。     

基于CAE的桥壳结构分析与改进

将有限元法与试验技术相结合对某运输车后桥壳的结构性能进行了研究。建立了以板单元为基本单元的桥壳有限元模型,通过模拟相关行业标准规定的台架试验,验证了其垂直弯曲刚度和垂直弯曲静强度;通过线性静态分析获得了3种工况下桥壳的变形及应力分布情况,并依据仿真分析结果提出了结构改进方案,改进后的桥壳质量有所降低、性能有所提升。     

农用车车架的结构分析与优化

建立了以板单元为基础的某型农用车车架有限元模型,并对其进行了静态分析、模态分析和随机振动分析,分析结果与相关试验数据吻合,验证了模型的正确性;在此基础上,进一步建立了车架的参数化有限元模型和优化数学模型,并利用基于遗传算法的优化程序对其进行优化求解,取得了较理想的减重效果。分析结果为车架的改型设计提供了参考。     

一种3自由度并联抛磨机械臂的运动学分析

针对百叶窗叶片的仿形抛磨要求,研究了一种可为末端执行器提供X向、Y向的移动和Z向转动的3自由度并联机械臂。为了验证机械臂的运动学性能,首先,描述了其机构特征,并基于螺旋理论进行了机构自由度分析;其次,基于闭环矢量法构建了机构运动学方程,对其进行了位置正、逆解分析,并通过具体算例对分析结果进行了初步验证;最后,构建了机构的数值仿真模型和虚拟样机模型,进行了位置、速度的逆运动学仿真分析。仿真结果表明,两种模型的分析结果一致,逆解理论分析结果可信;机械臂各支链可协调运动,运动过程平稳,位移、速度曲线平滑、无突变,可为后续机械臂的尺寸优化和运动控制提供依据。